Description: Das Projekt "Vorhaben: A-SWARM Interface" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Veinland GmbH durchgeführt. Die Durchführung eigener Entwicklungsarbeiten bildet für die Veinland GmbH die Grundlage für die kontinuierliche Aktualisierung und Weiterentwicklung des Leistungsspektrums hinsichtlich Hard- und Softwarebausteine für die Schifffahrtsindustrie. Dabei spielen nationale und internationale Kooperationen eine wichtige Rolle. Im gegenwärtigen Kooperationsprojekt sollen koppelbare und einfach an Land zu bringende Schiffseinheiten entwickelt werden, die über eine eigene Sensorik verfügen, um sich auf der Wasserstraße orientieren und im Sinne einer Schwarmtechnologie zu operieren. Für den kostengünstigen und umweltschonenden Zubringerverkehr in die Metropolenregionen sollen sich die kleinen Einheiten zu einem Verbund zusammenkoppeln und dann auf der letzten Meile nach Auflösung des Verbundes individuelle Ziele ansteuern. Wesentlicher Schwerpunkt dabei ist die autonome Navigation. Die Veinland GmbH entwickelt dabei zwei Hauptschwerpunkte: a) die Positionserkennung im Fernfeld, u.a. mit Bestimmung des Einsatzes von landgestützten Informationsquellen, wie Inland AIS, DGPS, Galileo usw., Ermittlung der Abweichung der äußeren Einflüsse von Wind und Wetter, Tiefe und Tiefgang, Erfassung des Sollkurses und Vergleich mit dem Ist-Kurs sowie Aufbereitung der Signale zur weiteren Verarbeitung in der Steuersoftware. b) die Schnittstellenentwicklung für das autonome Fahren. Abgeleitet aus allen benötigten Mess- und Regelsystemen des Systems 'Verbund' und 'Schiffseinheit' wird eine Datenkommunikations-Matrix erarbeitet. Diese gibt genau die Datenformate, Verarbeitungsgeschwindigkeiten und Protokolle vor. Es wird genau festgelegt, welche Informationen zu welcher Zeit zur Verfügung stehen müssen, welche Eingangsdaten benötigt werden und welche Reaktionen zum sicheren Betrieb gegeben werden müssen. Hier ist es besonders wichtig, die unterschiedlichen bordbasierten Anlagen und Geräte schnittstellenmäßig zu koppeln und zum Informationsaustausch zu ertüchtigen.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Wasserstraße ? Wind ? Informationsvermittlung ? Internationale Zusammenarbeit ? Navigation ? Maritime Wirtschaft ? Sensorische Bestimmung ? Wetter ? Auflösungsvermögen ? Betriebszeit ? Datenformat ? Kontinuierliches Verfahren ? Verbundsystem ?
Region: Brandenburg
Bounding box: 13.01582° .. 13.01582° x 52.45905° .. 52.45905°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2019-09-01 - 2022-08-31
Accessed 1 times.