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Teilvorhaben: Überwachte Greiftechnik

Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Überwachte Greiftechnik" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik Greiftechnik Automatisierungstechnik durchgeführt. Das Forschungsvorhaben hat die automatisierte Massenproduktion von Speicherbatterien für die Elektromobilität im Fokus. Ziel des Teilvorhabens 'Überwachte Greiftechnik' ist die Erforschung sicherheitsgerichteter Handhabungsprozesse von der Aufnahme einzelner Zellen bis zur Fertigstellung von Batteriemodulen. Dies wird durch übergreifende Überwachung (angelsächsisch Monitoring) speziell am Endeffektor, also direkt an den Wirkstellen zum Greifobjekt erreicht. Wobei die Herausforderung dabei in der hohen Produktivität bei Großserien zu sehen ist. Durch die Anwender wird auch nach Ende des Projektes keine Entscheidung zu Form und Dimension von Speicherbatterien getroffen sein. Dieser Tatsache wird durch die Schaffung einer breiten Wissensbasis (Grundlage) zur raschen Entwicklung spezifischer Greiferlösungen begegnet. Gemeinsam mit den Konsortialpartnern wird die Fa. Schunk in einem ersten Schritt die Rahmenbedingungen für eine automatisierte Speicherbatterieherstellung erforschen. In einem zweiten Schritt werden sicherheitsgerichtete Funktionsprinzipien für industrielles Greifen der hochsensiblen Komponenten erforscht und zu einer Matrix über die verschiedenen Prozessschritte ausgearbeitet. In einem letzten Schritt werden gemeinsam Demonstratoren für drei Teilschritte des Produktionsprozesses aufgebaut. Schunk wird die Schnittstellen und Endeffektoren als funktionale Muster ausarbeiten und die Tauglichkeit in Hinblick auf dokumentierte Prozesssicherheit in der Großserie evaluieren.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Batteriespeicher ? Qualitätsmanagement ? Anlagenüberwachung ? Automatisierung ? Kontrollsystem ? Modul ? Monitoring ? Produktionstechnik ? MSR-Technik ? Elektromobilität ? Forschungsprojekt ? Produktivität ? Versuchsanlage ? Sicherheitsanalyse ? Industrielles Verfahren ? Anlagenplanung ? Eignungsprüfung ? Greiftechnik ? Validierung ?

Region: Baden-Württemberg

Bounding box: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2012-12-01 - 2015-11-30

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