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Teilvorhaben: Umfelderkennung und Situationsprädiktion

Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Umfelderkennung und Situationsprädiktion" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Ibeo Automotive Systems GmbH durchgeführt. Im Rahmen von KLEE wird Ibeo bestehende Algorithmen zur Objekterkennung in Echtzeit erweitern und optimieren. Neben dem Objekttracking in Echtzeit soll zusätzliche statische Information in Form von hochpräzisen digitalen Karten abgebildet werden. Hierbei kann ebenfalls auf bestehende Algorithmen zurückgegriffen werden, die zurzeit für den Einsatz im Autobahnverkehr entwickelt wurden. Darüber hinaus wird sich Ibeo unterstützend bei der Entwicklung einer vorausschauenden Bahnplanung einbringen. Arbeitsplan Die Arbeit von Ibeo im Projekt KLEE erstreckt sich über 36 Monate und ist unterteilt in 6 Arbeitspakete. 1. AP37: Entwurf Sensorkonfiguration (4PM) 2. AP38: Schnittstellendefinition Objekterkennung (6PM) 3. AP39: Lidar-basierte Landmarken (6PM) 4. AP40: Situationsprädiktion (10PM) 5. AP41: Kartenbasierte Situationsprädiktion (6PM) 6. AP42: Evaluierung Situationsprädiktion (6PM).

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Klee ? Elektroauto ? Elektronik ? Lidar ? Sensor ? Thematische Karte ? Digitalisierung ? Elektroantrieb ? Topographie ? Prognose ? Karte ? Geodaten ? Automatisierung ? Bewertung ? Informationssystem ? Navigation ? MSR-Technik ? Energieeffizienz ? Elektromobilität ? Informationsgewinnung ? Standortbedingung ? Expertensystem ? Fahrerassistenzsystem ? Objekterkennung ? Optimieren der Fahrweise ? Ortsbestimmung ? Tourenplanung ?

Region: Hamburg

Bounding box: 9.99302° .. 9.99302° x 53.55073° .. 53.55073°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2016-01-01 - 2018-12-31

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