Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Baumaschinen für den Rückbau erweitert um Teleoperation und Automation" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Götting KG durchgeführt. Durch das Vorhaben soll der Grundstein für eine weiterreichende Entwicklung roboterunterstützter Dekontaminationsaufgaben gelegt werden. Bisher werden diese Aufgaben oftmals durch Menschen in schwerer Schutzkleidung übernommen, die die Einsatzzeit einer solchen Arbeitskraft zeitlich begrenzt (z. B. durch einen begrenzten Atemluftvorrat oder durch möglichst kurze Expositionsdauer bei radioaktiver Strahlung). Langwierige Dekontaminationsaufgaben wie Deponie- oder Kernkraftwerkrückbau sind daher durch einen sehr hohen Bedarf an Personal gekennzeichnet, das hauptsächlich monotone Arbeit leisten muss. Folglich sind gerade diese Aufgaben gut planbar und automatisiert durchführbar. Das Teilvorhaben der Götting KG in Kooperation mit den Partnern konzentriert sich dabei auf die Erweiterung von teleoperierbaren Baumaschinen um teilautonome Funktionen wie die Unterstützung des Benutzers bei wiederkehrenden Arbeiten oder auch das Heranfahren an Gegenstände. Gleichzeitig wird auf eine Flexibilisierung des Leitstandes auf unterschiedliche Fahrzeuge mit unterschiedlichen Einsatzgebieten bzw. Freiheitsgraden Wert gelegt. Zudem sollen die Möglichkeiten der Fahrzeugortung um eine 3D-Umgebungserfassung erweitert werden, mit deren Hilfe eine der jeweiligen Fahrzeugsteuerung angepasste Darstellung im Leitstand realisiert werden kann (z. B. die Sicht aus der Vogelperspektive). Gleichzeitig wird eine verbesserte Ortung im Raum die Fahrzeugnavigation erleichtern. Der entscheidende Teil ist jedoch die verbesserte Teleoperierbarkeit von Serienfahrzeugen, die durch eine gezielte Unterstützung des Benutzers mit Teilautonomiefunktionen erreicht wird.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Deponie ? Expositionsdauer ? Automatisierung ? Baumaschine ? Dekontamination ? Rückbau ? Fahrzeug ? Radioaktivität ? Zusammenarbeit ? Arbeitskraft ? Schutzkleidung ?
Region: Lower Saxony
Bounding box: 9.16667° .. 9.16667° x 52.83333° .. 52.83333°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2018-06-15 - 2022-06-14
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