Description: Vorhabensbeschreibung: Im Projekt KLEE (Kombinierte Logik für Energieeffiziente Elektromobilität) besteht das Hauptziel darin, bei gegebener Batteriekapazität die Reichweite elektrischer Fahrzeuge um bis zu 10% zu steigern. Dies soll durch eine intelligente Umwelterfassung mithilfe von Sensoren, einer gegebenen Karte und der daraus resultierenden Vorausplanung erreicht werden. Mithilfe der Vorausplanung soll es dem Antriebsstrang ermöglicht werden, wichtige Steuerparameter so anzupassen, dass ein energieeffizienter Antrieb möglich wird. Im Zentrum des Vorhabens der Freien Universität Berlin steht das vorausschauende, karten- und Sensorgestützte optimierte Fahren. Mithilfe der Erkennung anderer Verkehrsteilnehmer mit geeigneter Sensorik sowie durch die Erfassung von Ampelzuständen sowie des dreidimensionalen Verlaufs der Straße kann ein Elektrofahrzeug optimal angetrieben werden, d.h. ein Energiefluss-Scheduling wird möglich. Arbeitsplan: Im Anschluss an die Fertigstellung eines Editors zur Kartengenerierung sollen hochgenaue Karten mit Höheninformationen erzeugt werden, die wiederum in einem weiteren Schritt um Landmarken für eine genauere Lokalisierung erweitert werden sollen. Einen weiteren Schwerpunkt stellt die Fusion der hochgenauen Karte mit den Sensordaten dar. Darauf aufbauend soll eine präzise, zunächst statische und später dynamische (bezogen auf die Umgebung) Pfadplanung stattfinden, die eine effiziente Fahrzeugregelung ermöglicht. Während der Projektlaufzeit wird die Expertise des Lehrstuhls für Intelligente Systeme und Robotik der Freien Universität Berlin auf dem Gebiet energieeffizienter Antriebsregelung gesteigert.
SupportProgram
Origins: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Klee ? Straße ? Berlin ? Starterbatterie ? Kartierung ? Sensor ? Thematische Karte ? Elektroantrieb ? Lichtsignalanlage ? Regeltechnik ? Topographie ? Prognose ? Karte ? Geodaten ? Informations- und Kommunikationstechnik ? Antriebstechnik ? Automatisierung ? MSR-Technik ? Elektrofahrzeug ? Energieeffizienz ? Messdaten ? Elektromobilität ? Geländerelief ? Sensorische Bestimmung ? Energietransport ? Standortbedingung ? Verkehrsteilnehmer ? Effizienzsteigerung ? Fahrwegfestlegung ? Tourenplanung ? Zeitverlauf ? Landmarke ? Optimieren der Fahrweise ? Ortsbestimmung ? Dynamische Analyse ? Speicherkapazität [Energiespeicherung] ?
Region: Berlin
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2016-01-01 - 2018-12-31
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter/?repno=16EMO0155K (Webseite)Accessed 1 times.