Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Umfelderkennung und Wahrnehmungsalgorithmen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Karlsruher Institut für Technologie (KIT), Fakultät für Maschinenbau, Institut für Mess- und Regelungstechnik durchgeführt. Die Idee des Projektes Kamaeleon ist es, E-Leichtfahrzeuge technisch so zu modifizieren, dass sie sich an die Bedingungen der befahrenen Verkehrsfläche und weitere Bedingungen der Umgebung anpassen. Im Teilvorhaben 'Umfelderkennung und Wahrnehmungsalgorithmen' werden Verfahren entwickelt, mit denen die E-Leichtfahrzeuge aus Kamerabildern und Daten von abstandsgebenden Sensoren (Time-of-Flight-Sensoren) effizient und zuverlässig erkennen können, in welchem Verkehrsraum (Fußgängerbereich, Fahrradweg, Fahrbahn, usw.) sie sich befinden, wie schnell die Verkehrsteilnehmer in der Umgebung sich bewegen und wo sich Hindernisse befinden. Daraus kann das Fahrzeug anschließend ableiten, welche Verhaltensweisen und welche Fahrgeschwindigkeit in dem aktuellen Kontext angemessen und erlaubt sind und - einem Chamäleon gleich - seine Fähigkeiten und sein Erscheinungsbild anpassen. Es ist geplant, sowohl lernende Klassifikatoren (z.B. künstliche neuronale Netze) für diese Aufgabenstellung zu untersuchen als auch Segmentierungsverfahren und stochastische Verfahren einzusetzen. Neben der Realisierung der erforderlichen Funktionalität wird ein Schwerpunkt der Arbeiten darauf liegen, die Verfahren für den mobilen Einsatz zu optimieren, insbesondere im Hinblick auf den Energieverbrauch und die Produktkosten.
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Radweg ? Straße ? Sensor ? Fußgängerzone ? Regeltechnik ? Verfahrensoptimierung ? Verkehrsfläche ? Leichtbau ? Energieverbrauch ? Maschinenbau ? Fahrzeug ? Verkehrsteilnehmer ? Arbeitsschwerpunkt ? Fahrgeschwindigkeit ?
Region: Baden-Württemberg
Bounding boxes: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2019-04-01 - 2023-03-31
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