Adaptiver Mobiler Industrie-Roboter (AMIR)

Description: Das Projekt "Adaptiver Mobiler Industrie-Roboter (AMIR)" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Fachhochschule Karlsruhe,Hochschule für Technik, Fachbereich Mechatronik durchgeführt. Mit studentischen Gruppen und im Rahmen von Diplomarbeiten werden Entwicklungen durchgefuehrt. Ziel ist: mittels eines auf einer Transporteinheit aufgebauten Kleinroboters sollen Arbeiten in einer flexiblen Produktion durchgefuehrt werden koennen. Dazu wurde ein omnidirektionales Fahrwerk entwickelt, um auf engstem Raum manoevrierfaehig zu bleiben. Derzeitige Entwicklungen betreffen das erforderliche Navigationssystem und die Objekterkennung mittels Bildverarbeitung.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Karlsruhe ? Bildverarbeitung ? Industrie ? Automatisierung ? Innovation ? Navigation ? Produktionstechnik ? AMIR ? Omnidirektionales-Fahrwerk ? PAMINA ?

Region: Baden-Württemberg

Bounding box: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• Fachhochschule Karlsruhe,Hochschule für Technik, Fachbereich Mechatronik (Betreiber*in)
• Fraunhofer-Institut für Chemische Technologie (Mitwirkende)
• Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst Baden-Württemberg (Bereitsteller*in)
• Umweltbundesamt (Bereitsteller*in)

Time ranges: 1993-03-01 - 1998-02-28

Status

Aktiv

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