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Teilprojekt: Entwicklung eines integrierten Robotersystems zur generativen Hochleistungsfertigung

Description: Das Projekt "Teilprojekt: Entwicklung eines integrierten Robotersystems zur generativen Hochleistungsfertigung" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von A2 Anlagentechnik und Automation GmbH durchgeführt. Ziel des Forschungsprojekt ist die Entwicklung eines Hochleistungs-Fertigungsverfahrens, das auf der Kombination weiterentwickelter Einzelverfahren beruht. Kombiniert wird ein Material- und Energieeffizienz optimiertes Laser-Auftragsschweissen, mit dem Geometrien auf Basis von CAD-Daten generativ erzeugt werden, mit nachgeschalteten Prozessen. Hierbei wird das Rohteil in mehreren Schritten laser-vermessen und mit unterschiedlichsten Werkzeugen spanend bearbeitet. Kern ist eine Hybrid-Roboterzelle, mit der die gesamte Prozesskette vom Auftragsschweissen über eine hochexakte Laservermessung bis zur mehrstufigen spanenden Bearbeitung realisiert wird. Zur Optimierung der Bearbeitungsgenauigkeit erfolgt eine Laserbasierende Onlinekorrektur der Roboterbewegungen. Am Ende des Forschungsprojekt steht der Nachweis der Praxistauglichkeit eines hybriden Hochleistungsfertigungsverfahrens, das unter minimalem Material-und Energieeinsatz und unter Berücksichtigung des Umwelt- und Personenschutzes Bauteile aus unterschiedlichen Werkstoffen ab Losgröße 1 wirtschaftlich fertigen kann. Eine ganz wesentliche Herausforderung innerhalb des Forschungsprojekts stellt die Integration der gesamten Prozesskette in eine kompakte Fertigungszelle dar. Relevant sind hierbei die Anforderungen der Einzelprozesse, die Schnittstellen zwischen den Einzelkomponenten und die Industrietauglichkeit des Demonstrators. Teilaspekt ist die Einhaltung der Vorschriften zu Personen- und Umweltschutz, die sich aus den Basis-Werkstoffen und den Verarbeitungs-Prozessen ergeben. Insbesondere sind dies Laser- und Splitterschutz, Materialaustrag und Absaugtechnik. Die Absauganlage muss sowohl Schweiss-Abgase als auch metallische, evtl. explosionsgefährliche Feinstäube umweltverträglich aus der Zelle absaugen. Erst diese Technologie ermöglicht die Kombination gas- und staubemittierender Prozesse mit optischen Vermessungsmethoden.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Werkstoff ? Optik ? Abgasreduzierung ? Entstaubung ? Feinstaub ? Hybridantrieb ? Verfahrenskombination ? Qualitätsmanagement ? Absaugung ? Arbeitsschutz ? Automatisierung ? Energieverbrauch ? Explosionsgefahr ? Messverfahren ? Produktionstechnik ? Schutzmaßnahme ? Umweltschutzvorschrift ? Verfahrenstechnik ? Werkzeugmaschine ? Materialeffizienz ? Energieeffizienz ? Forschungsprojekt ? Bauelement ? Versuchsanlage ? Schweißen ? Umweltschutz ? Ressourceneffizienz ? Laseranwendung ? Abgasabsaugung ? Auftragsschweißen ? Online ? Vermessung ?

Region: Hessen

Bounding box: 9° .. 9° x 50.55° .. 50.55°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2014-08-01 - 2017-12-31

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Status

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