Description: Das Projekt "Teilvorhaben 5: Einsatz eines autonomen Produktionssystem unter Berücksichtigung von Sonderereignissen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von GHH Fahrzeuge GmbH durchgeführt. Im Rahmen des Teilvorhabens soll ein knickgelenktes Sonderfahrzeug, im speziellen ein untertägig betriebener Fahrlader (Load Haul Dumper (LHD)) als vollautonom agierendes Transportsystem zum einen mit entsprechender Hardware ausgestattet werden zum anderen die entsprechende Software so weiter entwickelt werden, dass das Fahrzeug über den reinen Transport hinaus die erforderliche Arbeitsschritte wie der Material Auf- und Abgabe vollautonom erledigen kann. Schwerpunkt in dem Teilvorhaben sind Sonderereignisse wie die Materialaufnahme und -abgabe. Bei der Materialaufnahme ist die Positionierung zum Haufwerk, sowie die anschließende Schaufelfüllung die besondere Herausforderung in der Automatisierung. Hierbei gilt es das Einschätzungsvermögen des Fahrers bezüglich der optimalen Positionierung (abhängig von Materialverteilung und Größenverteilung) sowie das Zusammenspiel zwischen Heben, Anziehen und Vortrieb nachzubilden. Die Materialabgabe kann in Stationäre Anlagen, wie zum Beispiel Brecheranlagen oder in mobile Objekte wie knickgelenkten Muldenkipper (Articulted Dump Truck - ADT) erfolgen. Die Positionierung insbesondere der beweglichen Teilnehmer der Transportkette zueinander ist ein weiterer Kernpunkt des Teilvorhabens. Für den Vollautonomen Betrieb ist ein entsprechendes Sicherheitskonzept zu entwickeln, welches sowohl auf Maschinenebene als auch Flottenübergreifen ansetzt. Auf Maschinenebene sind Themen wie die Maschinen- und Kommunikationsüberwachung oder Schnittstellen für Personal Detection System (PDS) und Collision Avoidance System (CAS) zu betrachten, Flottenübergreifend sind manuelle Abschaltung oder der sichere Flottenbetrieb ohne Sperrzonen zu untersuchen. Für den autonomen Betrieb ist der LHD mit entsprechender Sensorik ausgestattet, diese soll zusätzlich zur automatischen ergänzenden Kartierung des Bergwerks im Abbaufortschritt genutzt werden. Hierzu sollen in diesem Teilvorhaben entsprechende Methoden entwickelt und umgesetzt werden.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Kartierung ? Deponie ? Hardware ? Kleine und mittlere Unternehmen ? Lastkraftfahrzeug ? Rohstoffgewinnung ? Software ? Bergwerk ? Automatisierung ? Größenverteilung ? Rohstoff ? Belastung ? Stationäre Anlage ? Sensorische Bestimmung ? Fahrzeug ? Verkehrssystem ? Sicherheitsanalyse ? Transportkette ? Aufladung ? Nachweis ? Ungeordnete Abfallablagerung ?
Region: Nordrhein-Westfalen
Bounding box: 6.76339° .. 6.76339° x 51.21895° .. 51.21895°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2019-09-01 - 2022-02-28
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