Description: Das Projekt "RoBivaL - Roboter Bodeninteraktionsevaluierung in der Landwirtschaft" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH durchgeführt. In der Landwirtschaft werden zunehmend mobile Roboter eingesetzt, um z.B. gezielt Schädlinge zu erkennen und zu beseitigen, ohne die Umwelt unnötig durch großflächigen Einsatz von Pestiziden und Herbiziden belasten zu müssen. Andere Arbeiten untersuchen den Einsatz von minimal invasiven Ernterobotern. Dabei werden zumeist Experimente unter kontrollierten, für die Roboter tauglichen Bedingungen durchgeführt. Um die Forschung langfristig in der Anwendung etablieren zu können, müssen die Systeme allerdings auch unter suboptimalen Bedingungen sicher agieren können. Im Rahmen des Vorhabens RoBivaL sollen dafür unterschiedliche Lokomotionskonzepte aus der Weltraumforschung unter landwirtschaftlichen Bedingungen miteinander verglichen werden. Dabei wird eine Experimentdatenbank aufgesetzt, eine entsprechende Auswahl an Robotersystemen für den angestrebten Einsatz vorbereitet und eine Datenerhebung durchgeführt. Auf Basis der aufgezeichneten Daten wird eine Analyse der Leistung der Systeme durchgeführt und die verschiedenen Systeme werden unter allen relevanten Kriterien bewertet. Zu den Kriterien gehören vornehmlich die Variabilität bezüglich Einsatzmöglichkeiten, die Robustheit, Effizienz, Betriebsdauer und Wartungsdauer. Weitere eventuell relevante Kriterien werden innerhalb des Vorhabens ermittelt. Als Ergebnis werden neben der Auswertung der konkreten Systeme die aufgezeichneten Experimentdaten für zukünftige Forschungsarbeiten zur Verfügung stehen. Zu diesem Zweck wird bei der Datenerhebung und Dokumentation besonderen Wert auf die wissenschaftliche Verwertbarkeit gelegt.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Schädlingsbekämpfungsmittel ? Herbizid ? Herbizideinsatz ? Künstliche Intelligenz ? Schadorganismus ? Chemische Schädlingsbekämpfung ? Weltraumforschung ? Datenerhebung ? Forschungseinrichtung ? Landwirtschaft ?
Region: Rheinland-Pfalz
Bounding box: 7.5° .. 7.5° x 49.66667° .. 49.66667°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2021-08-01 - 2023-07-31
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