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Teilvorhaben: Flugbahnplanung und Flugauswertung

Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Flugbahnplanung und Flugauswertung" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Universität Siegen, Institut für Echtzeit Lernsysteme (EZLS), Lehrstuhl für Echtzeit Lernsysteme durchgeführt. Bei der Aufklärung, Eingrenzung und Bekämpfung von großflächigen Gefahrenlagen stellt die zielgerichtete, schnelle und flexible Erfassung der Situation einer potenziell kontaminierten Umgebung eine zentrale Herausforderung dar. Im Verbundprojekt AirShield werden solche Gefahrenlagen betrachtet, die durch den unkontrollierten Austritt von flüssigen bzw. gasförmigen Schadstoffen aller Art (z.B. explosive oder giftige Gase oder Flüssigkeiten, biologische, chemische oder radioaktive Kampfstoffe) hervorgerufen werden. Ziel der Arbeiten des Lehrstuhls für Echtzeit Lernsysteme im Projekt AirShield ist es, ein flexibles, robustes Planungs- und Handlungssystem für den Drohnenschwarm zu entwerfen und zu erstellen, das verteilt auf dem Bedienrechner und den Drohnen implementiert wird. Es werden 4 Hauptaufgaben bearbeitet werden: - Aufbereitung der Benutzervorgaben für den Einsatz - Zentrale Planung der Einsatzpfade bzw. Einsatzorte und soweit möglich Planung der Sensorausstattung - Anpassung der Planung gemäß der aktuellen Zustandsdaten während des Einsatzes - Lokale Zustandserfassung und verhaltensbasierte Adaption der Planvorgaben. Dabei soll mit modernen Methoden der verhaltensbasierten Robotik und der Schwarmintelligenz ein System mit anwendungstauglicher Robustheit realisiert werden. Die Ergebnisse sollen in Lehre, Forschung und im Verbund mit den Industriepartnern verwertet werden. Insbesondere sollen die bestehenden Kontakte bei autonomen Landrobotern auf Verbände von Land- und Luftsystemen ausgeweitet werden.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Messgerät ? Biologische Waffe ? Stromversorgung ? Schadstoffbelastung ? Chemische Waffe ? Messtechnik ? Schadstoffemission ? Flüssiger Stoff ? Flugdrohne ? Energieeinsparung ? Explosivstoff ? Radioaktive Kontamination ? Toxizität ? Gefahrenvorsorge ? Radioaktivität ? Schadstoff ? Gefahr ? Gewichtsminderung ?

Region: Nordrhein-Westfalen

Bounding box: 6.76339° .. 6.76339° x 51.21895° .. 51.21895°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2008-07-01 - 2011-12-31

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Status

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