Description: Das Projekt "Vorhaben: CGuide -Fahrzeugsteuerung für Unterwasserinspektion und Anomalieidentifikation" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung (IITB) durchgeführt. 1. Das FuE-Vorhaben CView hat zum Ziel, zukünftig autonome Unterwasserinspektionen von Schiffen, Schifffahrtswegen, Hafenbauwerken, off shore - Windkraftanlagen, Wasser- und Energieversorgungsanlagen durchzuführen, Anomalien zu detektieren und zu lokalisieren. Im Teilvorhaben CGuide werden die Führungsalgorithmen für die Inspektions- und Identifikationsaufgaben entwickelt (Bahn- und Abstandsregelung, Suchverfahren für die Inspektion, Identifikationsmethoden). 2. PHASE I: Feinspezifikation (Abstimmung der Arbeitsschritte, Festlegung notwendiger Schnittstellen); Entwicklung von Inspektionsverfahren; Entwicklung von Identifikationsverfahren; Integration und Test; PHASE II: Feinspezifikation Phase II; Inspektionsverfahren für komplexe Strukturen; Integration und Test 3. Ergebnisse werden für die Serienproduktion eines Unterwasserfahrzeuges zur Inspektion benötigt, mögliche Nachfolgeaufträge durch Weiterentwicklung der Methoden sowie Sonderentwicklungen für spezielle Einsätze, Anwendbarkeit nicht auf Unterwasserbereich beschränkt (auch Systeme für Land- und Luftinspektion)
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Ufer ? Unterwasser ? Wasserstraße ? Offshore-Windkraftanlage ? Überwachungs- und Kontrollinstrumente ? Elektronik ? Windkraftanlage ? Materialschaden ? Bauschaden ? Energieversorgung ? Regeltechnik ? Hafen ? Gebäudetechnik ? Berechnungsverfahren ? Datenverarbeitung ? Schiff ? Wasserbau ? Wasserfahrzeug ? Küste ? Wasserwirtschaft ? Abstandsregelung ? Unterwasserfahrzeug ?
Region: Thuringia
Bounding box: 11° .. 11° x 50.91667° .. 50.91667°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2009-05-01 - 2012-09-30
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter?repno=03SX262A (Webseite)Accessed 1 times.