Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Automatisierungskonzept" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von FZI Forschungszentrum Informatik durchgeführt. Um heutige Herausforderungen im Mobilitätsbereich, wie CO2-Emissionen, Luftverschmutzung und Stau in Städten entgegen zu wirken, hat das DLR einen Lösungsansatz mit dem Fahrzeugkonzept U-Shift entwickelt. U-Shift basiert auf einer dynamischen On-the-Road-Modularisierung um effektiv den Transport von Personen und Gütern zu kombinieren. Mit dem fahrerlosen, u-förmigen Driveboard zur Aufnahme von Personen- als auch Güterkapseln kann ein 24h/d Betrieb realisiert werden. Für den Betrieb von U-Shift wird das neue infrastrukturbasierte Managed Automated Driving (MAD) vorgeschlagen, welche prinzipiell auch für den Betrieb aller autonomer Fahrzeuge in urbanen Räumen genutzt werden soll. Die autonome Fahrzeugflotte aus U-Shift Driveboards soll zentral über eine Plattform in einer integrierten Verkehrsleitzentrale gesteuert, wobei hier auch das Energie- und Kapselmanagement erfolgt. Zur Steuerung und Absicherung wird eine umfassende Infrastruktursensorik genutzt, um ein umfassendes Verkehrsabbild zu generieren. Gegenüber heute üblichen, im Fahrzeug berechneten Umweltmodellen die nur einen Ausschnitt der Umgebung abbilden, können so deutlich besser den Gesamtverkehr betreffende, energetische Optimierungsansätze integriert werden. Insbesondere bei einer größeren Zahl von autonomen Fahrzeugen wird dieser Ansatz als besonders effektiv eingeschätzt. In 'U-Shift MAD' sollen die Zulassungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit des Managed Automated Driving Ansatzes zwischen U-Shift Fahrzeugen und Infrastruktur untersucht werden, um somit das U-Shift Konzept zu bewerten. Hierfür werden im Teilvorhaben Automatisierungskonzept Anforderungen aus Anwendungsfällen und Verkehrsszenen aus dem Betriebskonzept des U-Shift Fahrzeugkonzeptes abgeleitet, um aufgabenadäquate Hochautomatisierungsfunktionen verteilt auf Fahrzeug und Infrastruktur zu erforschen. Diese fließen dann in die Voruntersuchung zur Zulassungsfähigkeit und Wirtschaftlichkeit des U-Shift Fahrzeuges ein.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: CO2-Emission ? Straße ? Wirtschaftlichkeitsuntersuchung ? Luftverschmutzung ? Güterverkehr ? Personenverkehr ? Umweltmodell ? Wirtschaftlichkeit ? Autonomes Fahrzeug ? Fahrzeug ? Forschungseinrichtung ? Infrastruktur ? Urbaner Raum ? Kontrolle ? Fahrzeugkonzept ?
Region: Baden-Württemberg
Bounding box: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2019-10-01 - 2020-06-30
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