Teilvorhaben: Robotersteuerung zur Zerspanung von Faserverbundwerkstoffen

Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Robotersteuerung zur Zerspanung von Faserverbundwerkstoffen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH durchgeführt. Entwicklung von messtechnischen und informationstechnischen Grundlagen für die Bereitstellung einer neuen Generation von effizienten Bearbeitungsrobotern mit neuartigen Konzepten für die dynamische Werkzeugstabilisierung und Systemversteifung, um somit eine Verbesserung der Genauigkeit der Oberflächenqualität bei Zerspannprozessen zu erreichen, so dass in Zukunft zur Bearbeitung von inhomogenen Werkstoffen, wie z.B. Faserkunststoffverbunde, energieeffiziente Robotersysteme anstatt der bisher eingesetzten Portalfräsmaschinen eingesetzt werden können. Erarbeitung und Umsetzung geeigneter Steuerungskonzepte zur aktiven Schwingungsdämpfung. Analyse von bestehenden Steuerungskonzepten auf Basis der simulations- und experimentellen Untersuchungen. Entwurf von Steuerungskonzepten für die Echtzeitsteuerung des aktiven Dämpfungssystems. Entwicklung von Methoden zur energieeffizienten und schwingungsvermeidenden Ansteuerung unter Berücksichtigung des nichtlinearen dynamischen Verhaltens des Roboters. Erarbeitung von Steuerungskonzepten für das integrierte aktive Dämpfungssystem. Erprobung der Steuerungskonzepte an den im Roboter integrierten Demonstratorkomponenten. Erweiterung des Bearbeitungsroboters mit selbstadaptierendem Systemverhalten. Integration des Steuerungssystems in die Gesamtbearbeitungsanlage. Experimentelle Messung der Betriebsschwingungen an den ausgewählten Zerspanungsprozessen.

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Faser-Kunststoff-Verbund ? Faserverbundwerkstoff ? Verbundwerkstoff ? Werkstoff ? Messtechnik ? Regeltechnik ? Qualitätsmanagement ? Produktionstechnik ? Simulation ? Werkzeugmaschine ? MSR-Technik ? Energieeffizienz ? Effizienztechnologie ? Bearbeitungsroboter ? Fräsmaschine ? Schwingungsanalyse ? Schwingungsdämpfung ?

Region: Baden-Württemberg

Bounding boxes: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°

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Leaflet | © OpenStreetMap

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• Bundesministerium für Bildung und Forschung (Bereitsteller*in)
• ISG Industrielle Steuerungstechnik GmbH (Betreiber*in)
• KUKA Laboratories GmbH (Mitwirkende)
• Leichtbau-Systemtechnologien KORROPOL GmbH (Mitwirkende)
• MAG IAS GmbH (Mitwirkende)
• Technische Universität Dresden, Institut für Leichtbau und Kunststofftechnik (ILK) (Mitwirkende)
• Umweltbundesamt (Bereitsteller*in)
• Universität Stuttgart, Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) (Mitwirkende)

Time ranges: 2011-09-01 - 2014-08-31

Resources

• Webseite zum Förderprojekt

  https://www.tib.eu/de/filter?repno=02PJ2153 (Webseite)

Status

Aktiv

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