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Teilvorhaben: Entwicklung von Schlüsseltechnologien in der Vakuum-Greiftechnik

Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Entwicklung von Schlüsseltechnologien in der Vakuum-Greiftechnik" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von J. Schmalz GmbH durchgeführt. Das vorliegende Teilvorhaben zielt auf die Erforschung der dazu notwendigen Schlüsseltechnologien in der Greiftechnik ab. Im speziellen sind für einen wandelbaren Rohbau mit flexiblen Greiferlösungen Handhabungs- und Aufspannvorrichtungen notwendig, die sich dem handzuhabenden Bauteil, das je nach Variante entsprechend verschieden ausgeführt sein, entweder manuell oder automatisiert mit vertretbarem Aufwand anpassen lassen. Dazu ist neben dem eigentlichen Handhabungsvorgang, für den auf Vakuumseite ein Vakuumerzeuger, Vakuumsauggreifer, Ventiltechnik sowie die entsprechende Sensorik, Halter und Filterelemente notwendig sind, im speziellen auch Antriebstechnik sowie zusätzliche Kommunikations-, Mess- und Regelungstechnik notwendig, um eine für das hier beantragte Förderprojekt geeignete Fertigungszelle aufbauen zu können. Daher liegt der Schwerpunkt dieses Teilprojektes in der Entwicklung eines geeigneten Kompaktterminals basierend auf einer 'Vakuuminsel' mit der Integration zusätzlicher Aktoren und Sensoren. Zur Kommunikation wird seitens Schmalz auf die sog. 'IO-Link-Technologie' gesetzt. Hauptfokus in diesem Projekt bildet dabei die Anbindung und Implementierung zusätzlicher Aktorik, Sensorik, Messtechnik und Kommunikationstechnik, um damit die Basis für Greifsysteme zu schaffen, die im Sinne des Gesamtvorhabens als intelligente Greifer mit Zusatzfunktionen für die 'Smart Factory' verwendet werden können. Dazu sind Standards notwendig die es ermöglichen, bis hinunter zur Feldebene mit Sensoren und Aktoren von der Prozessleitebene (bzw. dem ERP-System auf Unternehmensleitebene) aus zu kommunizieren. Daher ergibt sich der Arbeitsplan dieses Projektes in die AP1 'Konzeption der modularen Rohbauzelle', in die diese Einheit letztlich verbaut werden soll, AP2 'Entwicklung von plug&produce-fähigen Vorrichtungen und Flex-Fügeköpfen', in dessen Rahmen das genannte Terminal entsteht sowie AP5 zur wirtschaftlichen Bewertung des Konzepts und des Projekts.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Synergistische Wirkung ? Sensor ? Datenaustausch ? Fahrzeugbau ? Messtechnik ? Regeltechnik ? Vakuumtechnik ? Wirtschaftlichkeitsuntersuchung ? Antriebstechnik ? Automatisierung ? Elektrofahrzeug ? Automobilindustrie ? Modul ? Produktionstechnik ? MSR-Technik ? Informations- und Kommunikationstechnik ? Ökonomische Bewertung ? Elektromobilität ? Sensorische Bestimmung ? Bauelement ? Standardisierung ? Anlagentechnik ? Betriebsorganisation ? Greiftechnik ? Produktionsstruktur ? Ventil ? Werkzeug ?

Region: Baden-Württemberg

Bounding box: 9° .. 9° x 48.5° .. 48.5°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2016-01-01 - 2018-12-31

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Status

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