Description: Ziel des Konsortiums ist es im Verbundprojekt 'Wasserstoff in der Intralogistik (WI)' die Vorteile und Potenziale von Wasserstoff in der Intralogistik zu erforschen und voranzutreiben. Das Fundament des Forschungsantrags bildet der Aufbau der gesamten Kette von Erzeugung grünen Wasserstoffs bis hin zur Nutzung in der Intralogistik als ganzheitliche Pilotanlage. Im Teilprojekt 'Energieeffizienter Roboter mit Schnittstelle für Fahrerloses Transportsystem' wird die Firma Yaskawa für die Energieeffizienz und die Kommunikationsschnittstellen des Roboters, auch Manipulator genannt, verantwortlich sein. Solch ein Roboter, bzw. Manipulator, ist in der Intralogistik essentiell, damit Be- und Entladeprozesse automatisiert werden können. Für ein Autonomes fahrerloses Transportsystem (FTS) ist dies von großer Bedeutung, allerdings nicht für die derzeit verfügbaren Stationären Roboter. Damit ein Roboter auf ein FTS montiert werden kann, muss somit die Energieeffizienz dem Energiespeicher des FTS angepasst und kommunikationsschnittstellen für beide autonome Systeme entwickelt werden. Darüber hinaus wird die Sicherheit des neuen Systems evaluiert und zertifiziert.
Types:
SupportProgram
Origins:
/Bund/UBA/UFORDAT
Tags:
Grüner Wasserstoff
?
Wasserstoff
?
Energiespeicher
?
Energieeffizienz
?
Verkehrssystem
?
Versuchsanlage
?
Region:
Bavaria
Bounding boxes:
11.5° .. 11.5° x 49° .. 49°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Organisations
Time ranges:
2023-01-01 - 2025-12-31
Alternatives
-
Language: Englisch/English
Title: Subproject: Energy-efficient robot with interface for driverless transport system
Description: The aim of the consortium in the joint project 'Hydrogen in Intralogistics (WI)' is to research and promote the advantages and potential of hydrogen in intralogistics. The foundation of the research proposal is the development of the entire chain from the production of green hydrogen to its use in intralogistics as a holistic pilot plant. In the sub-project 'Energy-efficient robot with interface for automated guided vehicles', the company Yaskawa will be responsible for the energy efficiency and the communication interfaces of the robot, also called manipulator. Such a robot, or manipulator, is essential in intralogistics so that loading and unloading processes can be automated. This is of great importance for an autonomous automated guided vehicle (AGV), but not for the stationary robots currently available. Thus, for a robot to be mounted on an AGV, the energy efficiency must be adapted to the energy storage of the AGV and communication interfaces must be developed for both autonomous systems. In addition, the safety of the new system will be evaluated and certified.
https://ufordat.uba.de/UFORDAT/pages/PublicRedirect.aspx?TYP=PR&DSNR=1129454
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