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Entwicklung eines Prüfstands zur robotergestützten Qualitätssicherung von Wasserstoffdruckbehältern unter Verwendung eines Digitalen Zwillings

Description: Das Projekt "Entwicklung eines Prüfstands zur robotergestützten Qualitätssicherung von Wasserstoffdruckbehältern unter Verwendung eines Digitalen Zwillings" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Battenberg ROBOTIC GmbH & Co. KG durchgeführt. Ziel des geplanten FuE-Vorhabens ist die Entwicklung eines Prüfstands (Demonstrators) für eine robotergestützte Qualitätssicherung (QS) von Druckbehältern vom Typ IV (Vollverbundkonstruktion). Mit dem Prüfstand soll künftig die strukturelle Integrität jedes einzelnen Behälters auf der Basis mechanisch relevanter Qualitätsparameter analysiert werden. Der Prüfstand soll in den Fertigungsprozess der Behälter eingebunden werden. Hintergrund ist die Tatsache, dass eine Kostensenkung in der Produktion von Druckbehältern vom Typ IV in erster Linie durch eine Reduktion des Bedarfs an kohlenstofffaserverstärktem Kunststoff (CFK) zu erreichen ist. Da heutige Druckbehälter sehr konservativ ausgelegt werden, erfordert eine Materialeinsparung zugleich eine verbesserte QS. Auf dem Prüfstand bringen Roboter mechanische Lasten gezielt auf die Behälterstruktur auf. Durch mehrere auf die Behälter applizierte Sensoren und ein strukturmechanisches Modell wird aus den gemessenen Dehnungen die strukturelle Integrität der Behälter ermittelt. Die gesammelten Daten werden anschließend für die Definition eines Digitalen Zwillings verwendet. Das Teilziel von Battenberg ROBOTIC liegt in der Entwicklung des Prüfstands hinsichtlich der Aspekte 'Konstruktion, Lastaufbringung und Robotik'. Dazu gehören nicht nur die QS-konforme Konstruktion des Prüfstands und die Umsetzung der Robotik mit Lastaufbringung und Sensorik, sondern auch die Entwicklung des Software-Moduls für die Aktualisierung der Strukturmodelle für den Digitalen Zwilling und die Prozesssimulation der automatisierten QS.

Types:
SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff ? Sensor ? Software ? Qualitätsmanagement ? Kostensenkung ? Modul ? Produktionstechnik ? Sensorische Bestimmung ? Digitaler Zwilling ? Druckbehälter ? Behälter ? Materialeinsparung ? Prüfstand ? Strukturmodell ?

Region: Hessen

Bounding boxes: 9° .. 9° x 50.55° .. 50.55°

Marker

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2022-03-01 - 2025-02-28

Status

Quality score

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