Description: Das Projekt "Teilprojekt 2" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Fraunhofer-Institut für Biomedizinische Technik durchgeführt. Im vorgeschlagenen Teilprojekt soll die technologische Basis für die genaue Vermessung der Bodentopographie und oberen Sedimentstruktur in den interessierenden Bereichen geschaffen und durchgeführt werden. Hierfür wird ein geeignetes Fahrzeug und Sensorik entwickelt. Das Mess-System soll sich final durch folgende Eigenschaften auszeichnen: hohe Positioniergenauigkeit und Lagestabilität des Mess-Systems, hohe Genauigkeit der Ultraschallsensorik, automatisierte Steuerung auf Basis von phasenkorrigiertem Differential-GPS-Daten, hohe Manövrierbarkeit und freie Fahrmanöver, Rotation um die zentrale Achse, Fahrten in alle Richtungen bei freier Ausrichtung des Sensorträgers (ohne vorhergehendes Umpositionieren), Einsetzbarkeit in Flachwasserbereiche, frei definierbare Mess-Areale anhand von GPS-Koordinaten und Kamera-Ausrüstung mit Bildübertragung zur manuellen Fernsteuerung. Die Arbeitsplanung des Teilprojektes sieht vor, die notwendige Technologieentwicklungen innerhalb des ersten Jahres der Projektlaufzeit durchzuführen. Wichtige Teilschritte des Arbeitsplanes sind z. B. Weiterentwicklung des Messfahrzeuges, Programmierung einer geeigneten Fahrzeugsoftware inklusive Missionsplanung und Steuerung, Entwicklung eines hochauflösenden Fächer-Echolotes, Entwicklung eines Sub-Bottom-Profilers und die Programmierung einer Datenkonvertierungssoftware. Nach Abschluss der Technologieentwicklung werden die Messungen der definierten Gewässerareale sowie die Datenaufbereitung durchgeführt.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Ufer ? Gewässerrandstreifen ? Makrophyten ? Umweltauswirkung ? Uferentwicklung ? Bodensee ? Biozönose ? Makrozoobenthos ? Flachwasser ? Hydrobiologie ? Forschung und Entwicklung ? Sensorische Bestimmung ? Hydromorphologie ? Hydrologie ? See [Binnengewässer] ?
Region: Saarland
Bounding box: 6.96083° .. 6.96083° x 49.40472° .. 49.40472°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2015-04-01 - 2018-03-31
Webseite zum Förderprojekt
http://hymobiostrategie.de/ (Webseite)Accessed 1 times.