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Teilvorhaben 2: System- und Komponentenentwicklung, Steuerung und Regelung der Einzelmodule

Description: Das Projekt "Teilvorhaben 2: System- und Komponentenentwicklung, Steuerung und Regelung der Einzelmodule" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Technische Universität Berlin, Institut für Energie- und Automatisierungstechnik, Fachgebiet Regelungssysteme durchgeführt. Zielsetzung des Projektes BROMMI ist die Entwicklung, der Aufbau und die Erprobung eines flexiblen Roboterarmes, der aufgrund seiner völlig neuen, auf bionischen Prinzipien beruhenden Konzeption kein Gefahrenpotential für den Menschen bietet und die Interaktion von Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum gestattet. Die flexible Roboterkinematik nach biologischem Vorbild des Elefantenrüssels wird in Leichtbauweise mittels pneumatischer Muskel und bionisch inspirierter Steuerung und Objekterkennung umgesetzt. Screening der biologischen und mathematischen Grundlagen zum Erkennen des bionischen Vorbildes. Erfassung aller erforderlichen Anforderungen und deren Überprüfung auf Relevanz und technische Nutzbarkeit unter dem Aspekt der speziellen Sicherheitsanforderungen für den gemeinsamen Arbeitsraum von Mensch und Maschine. Spezifikation der Systemschnittstellen, Entwurf und Detaillierung von Teilkomponenten einschließlich der dazugehörigen Steuerung und Regelung. Beschaffung und Fertigung der Systemkomponenten, Aufbau des Prototyps, Integration der Sensorik, Steuerung und des Bedieninterfaces. Aufsetzen der biologisch inspirierten Steuerungsarchtektur und Test in verschiedenen Anwendungen. Die Verwertung liegt u.a. in der Erstellung von wiss. Publikationen und der aktiven Teilnahme an Kongressen auf dem jungen Gebiet der nachgiebigen Regelung fluidischer Muskeln, im Aufbau einer Community auch im europäischen Kontext, in der Erstellung einer VDI-Richtlinie zu diesem Thema, in der Festigung des dezentralen Steuerungskonzeptes nach biol. Vorbild und in der Etablierung des neuen nachgiebigen Antriebskonzeptes in der Automatisierungstechnik.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Elefant ? Berlin ? Sensor ? Zoologie ? Regeltechnik ? Bionik ? Leichtbau ? Antriebstechnik ? Arbeitsraum ? Arbeitsschutz ? Automatisierung ? Dezentralisierung ? Mensch ? Modul ? MSR-Technik ? Sensorische Bestimmung ? Mathematische Methode ? Sicherheitsvorschrift ? VDI-Richtlinie ? Maschine ? Druckluftwerkzeug ? Eignungsprüfung ? Kinematik ? Muskel ? Prototyp ?

Region: Berlin

Bounding box: 10.44987° .. 10.44987° x 54.03573° .. 54.03573°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2009-04-01 - 2012-03-31

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