Description: Das Projekt "Teilvorhaben 2" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von TETRA Gesellschaft für Sensorik, Robotik und Automation mbH durchgeführt. Vorhabenziel: Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines neuartigen Roboterassistenzsystems mit Manipulations- und künstlichen Seh-Fähigkeiten, das durch teil-autonome und Mensch-Roboter-Interaktions-Fähigkeiten flexibel einsetzbar, rekonfigurierbar und damit zum effektiven Einsatz unter häufig wechselnden Produktionsbedingungen kleiner und mittlerer Unternehmen als Prüf-, Inspektions- und Handlingassistent geeignet ist. Die technologische Basis bildet der Leichtbauroboterarm BioRob mit seinen herausragenden Eigenschaften bezüglich des Gewichtes, des Energieverbrauches und der Sicherheit. Für TETRA ist die Realisierung von teil-autonomen Funktionalitäten in Verbindung mit der BioRob-Technologie von strategischer Bedeutung. In den Applikationsszenarien soll mit Demonstratoren die Praxistauglichkeit nachgewiesen werden. Bei positiven Projektergebnissen können Robotiksysteme mit exklusiven Funktions- und Sicherheitsmerkmalen realisiert werden. Im Rahmen des Gesamtprojektes übernimmt TETRA die Konzeption und Realisierung der Applikationsszenarien, die Pflichtenhefterstellung, Konstruktion und Bau von Greifmechanismen und den Entwurf von Übertragungsmechanismen mit verstellbaren Federsteifigkeiten. Arbeitsplanung: Der Arbeitsplan enthält die folgenden Schwerpunkte: Technisches Basiskonzept, Weiterentwicklung BioRob-Funktionalität, Applikationsszenarien, Demonstratorbau, Test
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Kleine und mittlere Unternehmen ? Szenario ? Fernüberwachung ? Bionik ? Leichtbau ? Anlagensicherheit ? Anlagenüberwachung ? Automatisierung ? Energieverbrauch ? Mensch ? Produktionstechnik ? Energieeffizienz ? Sensorische Bestimmung ? Anlagenbau ? Anlagenbetrieb ? Technische Aspekte ? Akzeptanz ? Eignungsprüfung ? Prüfstand ? Roboter ?
Region: Thuringia
Bounding box: 11° .. 11° x 50.91667° .. 50.91667°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2009-10-01 - 2012-09-30
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter?repno=01RB0908B (Webseite)Accessed 1 times.