Description: Das Projekt "Teilvorhaben 1: Entwicklung der Modulplattform" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Fritz Rensmann, Maschinenfabrik, Diesellokomotiven, Getriebe GmbH & Co. KG durchgeführt. Ziel ist die Entwicklung eines multi-purpose teilautonomen Fahrzeugs, das über modulare Zusatzfunktionalitäten ein breites Einsatzfeld in schwer erreichbaren Einsatzgebieten der Rohstoffindustrie (u.a.) finden soll. Ziele der modularen Zusatzfunktionalitäten sind Roboter-operierte Probennahmen, die drohnengestützte Exploration, die Steigerung der Ressourceneffizienz durch Digitalisierung sowie die Überwachung von Parametern für den Klima-, Umwelt- und Arbeitsschutz. Durch die Systemintegration von Robotik und Sensorik soll ein höherer 'Technology-Readiness-Level' in Richtung Praxis-Umsetzung erreicht und umgesetzt werden. Potentielle Einsatzgebiete sind: Einsatz des Fahrzeugs in unwegsamem Gelände, Bergbau über und unter Tage, Klima-, Umwelt- und Arbeitsschutz, Deponien über und unter Tage, Großbaustellen sowie Tunnelbau. Das Fahrzeug soll 'remote handled' (teleoperierte Steuerung / z.B. VR-Brille) betrieben werden. Die autonomen Fahrfunktionen beschränken sich dabei auf weitere Detailentwicklungen der Umgebungsüberwachung. Das Fahrzeug soll dazu mit einem 'collision avoidance' Sicherheitssystem ausgestattet werden. Als Startpunkt für die Entwicklung Basisfahrzeugs für dieses Projekt dient das in dem Projekt UPNS entwickelte Erkundungsfahrzeug. Der Fokus liegt primär auf Geländegängigkeit, Zuverlässigkeit und einem effizienten Energiemanagement. Aus technisch-wissenschaftlicher Sicht liegt die Innovation in diesem Projekt insbesondere darin ein modulares System zu entwerfen, das den unterschiedlichen Anforderungen gerecht wird. Der Schlüssel dafür liegt in einer durchdachten Definition der mechanischen, elektrischen aber vor allem auch der Software-Schnittstellen zwischen den einzelnen Plattformen, dem Fahrzeug und dem Teleoperationssystem. Zudem muss das System offen für zukünftige Anwendungen gestaltet werden, wobei auch die IT-Sicherheit der Schnittstellen beachtetet werden muss, um einen manipulationssicheren Einsatz zu gewährleisten.
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Diesellokomotive ? Tunnel ? Untertagedeponie ? Rohstoffindustrie ? Deponie ? Digitalisierung ? Getriebe ? Lagerstättenerkundung ? Rohstoffgewinnung ? Energiemanagement ? Arbeitsschutz ? Baustelle ? Bergbau ? Innovation ? Mikroklima ? Modul ? Sicherheitstechnik ? Tiefbau ? Großprojekt ? Sensorische Bestimmung ? Ressourceneffizienzsteigerung ? Fahrzeug ? Klima ? Technischer Fortschritt ? Probenahme ? Effizienzsteigerung ? Ressourceneffizienz ? Entwicklungsprojekt ? Zuverlässigkeit ? Zweckbestimmung ?
Region: Nordrhein-Westfalen
Bounding boxes: 6.76339° .. 6.76339° x 51.21895° .. 51.21895°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2021-02-01 - 2023-01-31
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