Description: Das Projekt "Neue robotische Handhabungstechniken und KI-Algorithmen zur präzisen Handhabung von Objekten im Meer am Beispiel von Munitionsaltlasten" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH durchgeführt. Im vorgeschlagenen Vorhaben sollen KI-basierte Verfahren entwickelt, adaptiert und evaluiert werden, die die zunehmend notwendige robotische Interaktion mit kritischen Unterwasserstrukturen ermöglicht, z.B. im Szenario der Bergung von Altlasten aus dem Meer. Die Annäherung an kritische Strukturen unter Wasser stellt Menschen und Roboter (autonome sowie ferngesteuerte) vor eine Vielzahl von Problemen: Im Gegensatz z.B. zum Straßenverkehr ist die Umgebung unstrukturiert, nur teilweise und mit geringer Auflösung erfasst. Satellitennavigationssysteme sind unter Wasser aufgrund der starken Dämpfung der elektromagnetischen Signale nicht nutzbar. Stattdessen ist es notwendig, eine möglichst genaue Lageschätzung z.B. mit akustischen Sensoren zu integrieren. Hierbei wurden mit der Entwicklung des Dual-Arm Intervention-AUV Cuttlefish im Vorhaben Mare-IT bereits wichtige Grundlagen für die autonome robotische und berührende Inspektion sowie Manipulation von sensiblen Objekten im Unterwasserbereich gelegt. Basierend auf dieser Fähigkeit sollen in dem hier beantragten Vorhaben die steuernden KI-Methoden derart weiterentwickelt werden, dass mit solchen Fahrzeugen zukünftig Aufgaben übernommen werden können, die momentan nur durch Taucher durchführbar sind. Neben dem Szenario der Bergung von Altlasten haben die zu entwickelnden Ansätze, Technologien und robotische Systeme eine hohe Relevanz für die Energiewende (Wartung von Offshore Windparks und maritimen Wasserstoff-Infrastrukturen), die umweltgerechtere Wartung von Offshore Öl- und Gasinstallationen sowie für den wachsenden Bereich der marinen Nahrungsmittelerzeugung in Aquakultur-Farmen. Darüber hinaus sind die Ansätze geeignet, die Inspektion und Wartung von kritischen Infrastrukturen wie Hafenanlagen, Staudämmen oder wassergekühlten Kraftwerken entscheidend zu verbessern.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Sepien ? Munitionsaltlast ? Altlast ? Energiewende ? Sensor ? Staudamm ? Solarthermisches Kraftwerk ? Offshore-Windpark ? Nahrungsproduktion ? Straßenverkehr ? Szenario ? Künstliche Intelligenz ? Meerestechnik ? Meeresgewässer ? Forschungseinrichtung ? Umweltfreundliche Technologie ? Offshore ?
Region: Rheinland-Pfalz
Bounding box: 7.5° .. 7.5° x 49.66667° .. 49.66667°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2023-01-01 - 2025-12-31
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