Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Bild- und ontologiegestützte Roboterregelung für Smarte Zerlegeprozesse" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Universität Kiel, Institut für Elektrotechnik und Informationstechnik, Lehrstuhl für Automatisierungs- und Regelungstechnik durchgeführt. Die Zerlegung ausgesonderter oder defekter elektrischer Produkte (sog. Elektroschrott) ermöglicht die Wiederverwertung von Komponenten und Materialien und stellt damit einen essentiellen Beitrag zur Erhöhung der Ressourceneffizienz und zur Reduktion der Umweltverschmutzung dar. Elektroschrott-Recycling wird meist manuell durchgeführt und die wenigen industriell existierenden Demontageanlagen weisen i. A. nur einen geringen automatisierten Anteil auf und sind typischerweise direkt auf einen konkreten Produkttyp zugeschnitten. Zur Bewältigung der stark wachsenden Menge an Elektroschrott sind die Flexibilisierung der Teilprozesse bezüglich veränderter Produktreihen, die Adaptivität der Gesamtanlage und deren Effizienzsteigerung wesentliche Faktoren, welche nur durch einen höheren Automatisierungsgrad und die Integration geeigneter Robotersysteme erzielt werden können. Wesentlich hierzu ist die Entwicklung und Implementierung eines automatisierten roboterzentrierten Demontagesystems, das sich autonom an die jeweiligen Vorgaben und Beschränkungen anpasst, welche zur Demontage eines gegebenen Produktes notwendig sind. In SmartDis wird untersucht, wie mittels einer geeigneten Ontologie des produktzentrierten Demontageprozesses und deren Verknüpfung mit der kamerabasierten Objekterkennung dynamische Vorgaben für die Bewegungsabfolge des Roboters zur Umsetzung der einzelnen Demontageschritte getätigt werden können. Im Teilvorhaben werden anhand eines digitalen Zwillings von Robotersystem und Prozess echtzeitfähige modellbasierte Methoden zur kamera- und ontologiegestützten Pfad- und Trajektorienplanung und zur kombinierten Positions-, Orientierungs- und Kraftregelung für Manipulatoren entwickelt. Die Entwicklungen werden in einem Demonstrator zur Demontage von Desktop-PCs implementiert und experimentell evaluiert und gemeinsam mit den Projektpartnern zur Demontage von Antennenverstärkern umgesetzt.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Kiel ? Recycling ? Elektro- und Elektronik-Altgeräte ? Elektrotechnik ? Regeltechnik ? Umweltverschmutzung ? Rückbau ? Digitaler Zwilling ? Ressourceneffizienzsteigerung ? Effizienzsteigerung ? Digitale Technologien ? Ressourceneffizienz ? Direktreduktion ? wissensbasiert ?
Region: Schleswig-Holstein
Bounding box: 9.75° .. 9.75° x 54.2° .. 54.2°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2021-03-01 - 2023-08-31
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