Teilvorhaben 3

Description: Das Projekt "Teilvorhaben 3" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von ISRA VISION AG durchgeführt. Ziel ist die Entwicklung eines neuartigen, mobilen Roboterassistenzsystems mit Manipulations- und künstlichen Seh-Fähigkeiten, das durch teil-autonome und Mensch-Roboter-Interaktions-Fähigkeiten flexibel einsetzbar, rekonfigurierbar und damit zum effektiven Einsatz unter häufig wechselnden Produktionsbedingungen von KMUs als Prüf-, Inspektions- und Handlingassistent geeignet ist. Wesentliche Kernkomponente des Projekts ist der Einsatz des neuartigen, leichtgewichtigen und nachgiebigen, biologisch inspirierten 'Bio-Rob'-Roboterarmes und dessen funktionelle Erweiterung um teil-autonome Seh-, Greif- und Mobilitätseigenschaften. Im Projekt werden zwei innovative, komplementäre Anwendungsszenarien untersucht. Die geplanten Entwicklungen sind auf einen breiten Einsatz unterschiedlichen Szenarien und Branchen vom KMUs anpass- und übertragbar. ISRA wird sich in diesem Projekt mit der Entwicklung der Seh-Fähigkeit des Roboters beschäftigen. Entwicklung der Seh-Fähigkeit des Robotersystems durch: - Entwicklung eines extrem leichten und kleinen Hand-Kamerasystems; - Weiterentwicklung der bildverarbeitenden 3D- und Inspektionssensorik hinsichtlich ihrer Einsetzbarkeit in schnell wechselnden Umgebungen und Aufgabenstellungen (angepasste HW- und SW-Architektur und Algorithmik); - Einsatzplanung von 3D- und Inspektionssensorik innerhalb eines Robotersystems; - Schließen des Regelkreises zur Handpositionierung über das Kamerasystem; - Teilautonomes bildgestütztes Handling von Objekten.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Sensor ? Bildverarbeitung ? Hardware ? Kleine und mittlere Unternehmen ? Regeltechnik ? Software ? Szenario ? Fernüberwachung ? Bionik ? Leichtbau ? Anlagenüberwachung ? Automatisierung ? Informatik ? Mensch ? Produktionstechnik ? MSR-Technik ? Energieeffizienz ? Anlagenbetrieb ? Roboter ?

Region: Hessen

Bounding box: 9° .. 9° x 50.55° .. 50.55°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

• Bundesministerium für Bildung und Forschung (Bereitsteller*in)
• Endress + Hauser Conducta Gesellschaft für Meß- und Regeltechnik mbH + Co.KG (Mitwirkende)
• ISRA VISION AG (Betreiber*in)
• Otto Seidel GmbH & Co. KG, Kunststoff- und Metallveredelungswerk (Mitwirkende)
• TETRA Gesellschaft für Sensorik, Robotik und Automation mbH (Mitwirkende)
• Technische Universität Darmstadt (Mitwirkende)
• Umweltbundesamt (Bereitsteller*in)

Time ranges: 2009-10-01 - 2012-09-30

Resources

• Webseite zum Förderprojekt

  https://www.tib.eu/de/filter?repno=01RB0908C (Webseite)

Status

Aktiv

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