Description: Das Projekt "KMU-innovativ - AutASa: Automatisiertes Abfallsammelfahrzeug" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von TEON GmbH durchgeführt. Das FuE-Vorhaben AutASa befasst sich mit dem autonomen und sicheren Handling von Mülltonnen im Bereich der kommunalen Abfallsammlung. Zur Abholung bereitgestellte Tonnen (in beliebiger Anordnung) sowie das Arbeitsumfeld soll durch, am Abfallsammelfahrzeug angebrachte Sensorsysteme, dynamisch erfasst werden. Die daraus erstellte digitale Repräsentation der Umgebung dient als Basis für eine dynamische Bahnplanung, die eine am Fahrzeug angebrachte Leichtbaukinematik, kollisionsfrei und personensicher zu der zu leerenden Tonne bewegt. Diese wird gegriffen und der auch heute schon am Fahrzeug befindlichen Entleerungsmechanik zugeführt. Nach dem Entleeren der Tonne wird diese wieder über dieselben Verfahren wie bei der Tonnenaufnahme abgestellt. Hierbei wird in der Bahnplanung die Erreichbarkeit der noch zu entleerenden Tonnen berücksichtigt. Die Teon GmbH bringt sich besonders in Bezug auf die Auslegung und Fertigung der Roboter-Leichtbauarme sowie die Auslegung und Anpassung des Kamerasystems ein. Auf diesen Gebieten haben wir jahrelange Erfahrung in Auslegung, Anpassung und Fertigung.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Abfallsammlung ? Abfallsammelfahrzeug ? Abfallbehälter ? Kommunalebene ?
Region: Lower Saxony
Bounding box: 9.16667° .. 9.16667° x 52.83333° .. 52.83333°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2023-07-01 - 2026-06-30
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