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Vorhaben: CImaging: 3D-Sonar-Bildinspektion zur Detektion und Klassifikation von Anomalien

Description: Das Projekt "Vorhaben: CImaging: 3D-Sonar-Bildinspektion zur Detektion und Klassifikation von Anomalien" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Hochschule Bremen, Institut für Wasserschall, Sonartechnik und Signaltheorie durchgeführt. Das FuE-Verbundvorhaben CView hat zum Ziel zukünftige autonome Unterwasserinspektionen von Schifffahrtswegen, Hafenbauwerken, Offshore-Windkraft-, Wasser- und Energieversorgungsanlagen durchzuführen, Anomalien zu detektieren und lokalisieren. Das Teilprojekt CImaging adressiert im Rahmen des CView die Arbeitsziele Entwurf, Implementierung und Erprobung von 3D-Sonar-Bildanalyseverfahren zur autonomen Detektion und Klassifikation von Anomalien. Phase1: Entwurf eines Anomalie-Detektors/Klassifikators für einfache Unterwasserstrukturen, Implementierung der Algorithmen für semi-autonomen AUV-Betrieb, Erprobung der Algorithmen in Hafenexperimenten. Phase2: Ertüchtigung des Detektors/Klassifikators für komplexe Unterwasserstrukturen, Implementierung der Algorithmen für autonomen AUV-Betrieb (embeded Hardware). Die entwickelten 3D-bildbasierten Detektoren/Klassifikatoren sind bisherigen Sonar-Analyseverfahren weit überlegen und zeichnen sich durch ein breites Anwendungsspektrum aus. Sie können z.B. zur Meeresbodenklassifizierung/Rohstofferkundung dienen. Überdies werden die neuen Ansätze die Mustererkennung in anderen Bereichen der bildgebenden akustischen Messtechnik positiv beeinflussen.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Unterwasser ? Wasserstraße ? Offshore-Windkraftanlage ? Bremen ? Überwachungs- und Kontrollinstrumente ? Akustik ? Sensor ? Materialschaden ? Bauschaden ? Bildverarbeitung ? Energieversorgung ? Hardware ? Messtechnik ? Schallmessung ? Hafen ? Gebäudetechnik ? Unterwasserlärm ? Analyseverfahren ? Berechnungsverfahren ? Schiff ? Wasserbau ? Wasserfahrzeug ? Klassifikation ? Wasserwirtschaft ? Akustische Kenngröße ? Unterwasserfahrzeug ?

Region: Bremen

Bounding box: 8.83333° .. 8.83333° x 53.08333° .. 53.08333°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 2009-05-01 - 2012-09-30

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