Description: Das Projekt "Teilvorhaben DFKI: Beiträge zur nanoAUV-Entwicklung" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH durchgeführt. Das übergeordnete Ziel ist es, ein Explorationssystem zur Durchführung wissenschaftlicher Beobachtungen in Gewässern unter Eis zu entwerfen und zu bauen, und die damit verbundenen Funktionen im Rahmen einer Demonstrationsmission in der Antarktis zu validieren. Um zu diese übergeordneten Gesamtzielen des Verbundvorhabens TRIPLE-nanoAUV 1 beizutragen, konzentriert sich dieses Teilvorhaben auf die Konzeptionierung und Validierung eines robusten Selbstlokalisierungs- und Umfelderfassungssystems zur sicheren Durchführung der Mission des nanoAUVs, ein vollautonomer Kleinst-Tauchroboter, welcher die Mission in Teilen selbständig plant und durchführt. Dieses muss klein und dabei komplex genug sein, um mit der Schmelzsonde durch das Eis transportiert und nach dem Durchschmelzvorgang zur Erfüllung der Explorationsaufgaben in die Wassersäule entlassen werden zu können. Dies erfordert einen hohen Grad an kompakter Integration und Minituarisierung der Komponenten, insbesondere der wissenschaftlichen Nutzlast, der fahrzeug-eigenen Sensorik, der elektronischen Systeme sowie des Antriebssystems.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Antarktis ? Künstliche Intelligenz ? Sensorische Bestimmung ? Forschungseinrichtung ? Gewässer ? Fahrzeugkomponente ? Validierung ?
Region: Rheinland-Pfalz
Bounding box: 7.5° .. 7.5° x 49.66667° .. 49.66667°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2020-09-01 - 2022-08-31
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