Description: Das Projekt "Teilvorhaben 1: Koordination, Konzeptbildung, Realisierung, Systemerprobung" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung durchgeführt. Entwicklung einer Roboterkinematik nach dem bionischen Vorbild des Elefantenrüssels zur sicheren Anwendung in der Mensch-Maschine-Interaktion. Konstruktion und Bau eines flexiblen Roboterarms in Leichtbauweise unter Verwendung von pneumatischen Muskeln, mit integrierter Objekterkennung zum exakten Positionieren im Arbeitsraum. Einsatz konventioneller Greiftechnik, die hinsichtlich der Sicherheitsanforderungen im gemeinsamen Arbeitsbereich von Mensch und Maschine evaluiert werden muss. Screening der biologischen und mathematischen Grundlagen und Anforderungen zum Erkennen des bionischen Vorbildes. Erfassung aller erforderlichen Anforderungen und deren Überprüfung auf Relevanz und technische Nutzbarkeit unter dem Aspekt der speziellen Sicherheitsanforderungen für den gemeinsamen Arbeitsraum von Mensch und Maschine. Spezifikation der Systemschnittstellen, Entwurf und Detaillierung von Teilkomponenten einschließlich der dazugehörigen Steuerung und Regelung. Beschaffung und Fertigung der Systemkomponenten, Aufbau des Prototyps, Integration der Sensorik, Steuerung und des Bedieninterfaces. Aufsetzen der biologisch inspirierten Steuerungsarchitektur und Test in verschiedenen Anwendungen. Die wissenschaftliche Verwertung der Ergebnisse erfolgt durch Veröffentlichungen, die zur Etablierung des wissenschaftlichen Arbeitsgebietes sicherer Robotersysteme beitragen. Generierung von neuen Fragestellungen und Anwendungen im Bereich der Robotertechnik bei der Mensch-Maschine-Interaktion. Eine technologische Verwertung erfolgt durch strategische, technologische Entwicklungen im Bereich der sicheren Robotersysteme für den Einsatz im gemeinsamen Arbeitsraum von Mensch und Roboter. Die wirtschaftliche Verwertung der Projektergebnisse, die in ein Marketingkonzept einfließen, beginnt mit Bereitstellung des Prototyps für Präsentationen vor einer Auswahl potentieller Kunden von Roboter- und Greiferherstellern.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Elefant ? Sensor ? Zoologie ? Regeltechnik ? Bionik ? Leichtbau ? Antriebstechnik ? Arbeitsraum ? Arbeitsschutz ? Automatisierung ? Dezentralisierung ? Mensch ? Modul ? MSR-Technik ? Forschung und Entwicklung ? Sensorische Bestimmung ? Mathematische Methode ? Sicherheitsvorschrift ? Technischer Fortschritt ? Maschine ? Druckluftwerkzeug ? Eignungsprüfung ? Kinematik ? Muskel ? Prototyp ?
Region: Saxony-Anhalt
Bounding box: 11.7333° .. 11.7333° x 52° .. 52°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2009-04-01 - 2012-03-31
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter?repno=01RB0809A (Webseite)Accessed 1 times.