Description: Das Projekt "Bionik (2): Aktiv-taktile Objektlokalisation- Insektenfühler für Explorationsroboter" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Universität Bielefeld, Abteilung Biologische Kybernetik durchgeführt. (1) Ziel ist die Weiterentwicklung eines aktiv bewegten, tastenden Sensors. Zur räumlichen Abbildung werden Objekte nach Insektenart abgetastet. Anhand der Schwingungsdaten des Taststabes erfolgen Aussagen zur Lage- und Härtebestimmung des Objektes, um taktile Klassifizierungsaufgaben löst zu können. (2) Aufgaben UniBi: (a) Videoanalyse von Abtastbewegungen bei der Stabheuschrecke.(b) Qualitative Versuche zur Dämpfung einfacher Plexiglasstäbe durch Beschichtung.(c) Umbau des bisherigen TARRY-Kopfes und der Steuerelektronik. (d) Messungen der Sensor-Eigenstimulation durch ein KNN. Aufgaben IFF: (a) Optimierung der Antriebsmechanik. (b) Programmierung einer Phasen-Regelung.(c) Genauigkeitsbestimmung der Abstandsmessung am ortsfesten Versuchsstand. (d) Versuche zur Form- und Härtebestimmung zwecks Klassifikation der ertasteten Objekte. (3) Die taktile Hindernisdetektion mit einem mobilen Laufroboter und ortsfeste taktile Objektklassifizierung stehen als aussichtsreiche Anwendungsfelder im Vordergrund. Das Prinzip der taktilen Abstandsmessung ist bereits zum Patent angemeldet. Weitere Patentanmeldungen und internationale Fachveröffentlichungen sind zu erwarten.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Bielefeld ? Messgerät ? Biokybernetik ? Sensor ? Messtechnik ? Regeltechnik ? Beschichtung ? Bionik ? Biotechnologie ? Informationsvermittlung ? Biologische Behandlung ? Klassifikation ?
Region: Nordrhein-Westfalen
Bounding box: 6.76339° .. 6.76339° x 51.21895° .. 51.21895°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2006-07-01 - 2007-03-31
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter?repno=0313766 (Webseite)Accessed 1 times.