Description: Das Projekt "RODIAR - Autonom agierendes Robotersystem für die Inspektion von Trinkwasserleitungen zur frühzeitigen Erkennung von versorgungskritischen, materialtechnischen Schwachstellen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von OPTIMESS Engineering GmbH durchgeführt. Ziel von RODIAR ist die Entwicklung eines autonom operierenden, kabellosen Rohrinspektionsroboters, welcher in Fernwasserleitungen unter Betriebsbedingungen eingesetzt werden kann. Im Rahmen des Projektes wird ein Labormuster entworfen und gebaut und mit intelligenten Algorithmen programmiert, um eine vorgegebene Strecke in der Rohrleitung zu inspizieren oder bei der Erkennung unüberwindlicher Hindernisse in der Rohrleitung (z.B. Inkrustionen) selbständig zum Einsetzpunkt zurück zu kehren. Die Fähigkeit zur autonomen Rohrinspektion in der realen Einsatzumgebung soll unter Einbeziehung des Endanwenders (Thüringer Fernwasserversorgung) realisiert werden. Der Schwerpunkt der Arbeiten der OPTIMESS Engineering GmbH liegt im Projekt auf dem Entwurf und der Realisierung der Roboterhardware mit besonderem Augenmerk auf einem neuen Antriebskonzept und der Integration einer Vielzahl von unterschiedlichen Sensoren inkl. hochauflösender Kameras und Ultraschallsensoren. OPTIMESS wird dazu im Projekt neben softwaretechnischen auch mechanische und elektrische Problemstellungen bearbeiten. Zu den Arbeitszielen zählen der Entwurf des Antriebskonzeptes, eines scannenden Ultraschallmoduls zur Unterstützung der Hinderniserkennung sowie einer Multikameraeinheit zur Erfassung der gesamten Innenrohrwand. Zudem wird OPTIMESS die Integration der Sensorik zur Ortsbestimmung vornehmen.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Überwachungs- und Kontrollinstrumente ? Sensor ? Materialschaden ? Bildverarbeitung ? Hardware ? Software ? Ultraschallanwendung ? Anlagenüberwachung ? Antriebstechnik ? Berechnungsverfahren ? Kommunikation ? Künstliche Intelligenz ? Modul ? Technische Überwachung ? Trinkwasser ? Wasserleitung ? Wasserversorgung ? Mobile Anlage ? Sensorische Bestimmung ? Rohrleitung ? Maschine ? Anlagenbetrieb ? Früherkennung ? INGENIEURWESEN ? Inspektionsroboter ? Krustenbildung ? Ortsbestimmung ? Prototyp ? Schwachstellenanalyse ?
Region: Thuringia
Bounding box: 11° .. 11° x 50.91667° .. 50.91667°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2013-01-01 - 2015-12-31
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter/?repno=01IM12004A (Webseite)Accessed 1 times.