Description: Das Projekt "LandUeber: Robotisches Gärtnern von oben" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Hochschule Zittau,Görlitz, Institut für Prozeßtechnik, Prozeßautomatisierung und Meßtechnik durchgeführt. Eine gesunde, ausgewogene Ernährung ist längst als Wert in der Gesellschaft angekommen. Speziell Gemüse soll, so möglich, biologisch und lokal erzeugt sowie saisonal bezogen werden. Da diese Art der Kultivierung mit viel Handarbeit einhergeht, wird im Vorhaben LandÜber ein Gartenroboter entwickelt. Ziel des Vorhabens LandÜber ist die Entwicklung einer Automatisierungslösung für Gemüsegärten auf Basis eines Seilroboters, der gärtnerische Aufgaben wie Aussaat und Beikrautmanagement in einer Mischkultur übernehmen soll. Frühere Untersuchungen zeigen, dass z.B. Lösungen auf Basis eines Portalkrans nur schlecht skalieren und auch ökonomisch sowie ökobilanziell betrachtet keine Alternative zu herkömmlichen Kultivierungsmethoden darstellen. Der Einsatz von Seilen zur Überspannung des Arbeitsraums verspricht da besser abzuschneiden. Zusätzlich wird ein Ansatz verfolgt, bei dem auf kostenintensive Sensorik, die bei konventionellen Seilrobotern verwendet wird, verzichtet und stattdessen leistungsfähige Software zur optimalen Posensteuerung eingesetzt wird. Mit der Entwicklung eines Demonstrators wird die Basis für eine anschließende Ausgründung geschaffen. Neben konstruktiven und steuerungstechnischen Fragen ist insbesondere zu klären, wie ein derartiges System auf Basis sensorisch gesammelter Daten das notwendige Mindestmaß an Autonomie erreichen und in Interaktion mit den Gärtnernden lernen kann, Empfehlungen für Planung und Organisation des Gartenjahres zu generieren und stetig zu verbessern. Ebenfalls von wissenschaftlichem Interesse ist die Wahrnehmung der Anwender: Können Sie eine technische Lösung mit Ursprünglichkeit und Naturverbundenheit zusammendenken? Wie wirken sich ökologische und ideelle Mehrwerte in dieser Hinsicht auf die Akzeptanz der Technik aus? Für das Forschungsprogramm 'Lebenswerte Räume: smart, nachhaltig und innovativ' denken wir intelligente Robotik und biointensiven Gemüsebau zusammen.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Görlitz ? Gemüsebau ? Gartenbau ? Saatgut ? Messtechnik ? Software ? Arbeitsraum ? Verfahrenstechnik ? Mischkultur ? Sensorische Bestimmung ? Forschungsprogramm ?
Region: Sachsen
Bounding box: 10.40664° .. 10.40664° x 49.29433° .. 49.29433°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2022-08-01 - 2025-07-31
Accessed 1 times.