Description: Das Projekt "Automatisierte, multilayer Kartierung von urbanen Arealen für autonome Kleinfahrzeuge" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Technische Universität Bergakademie Freiberg, Institut für Informatik - Softwaretechnologie und Robotik durchgeführt. Die Bereitstellung von Karten für auf Fuß- oder Radwegen operierenden autonomen Kleinfahrzeugen (z. B. Lieferroboter) erfordert eine langfristige Erfassung entsprechender Daten im Einsatzgebiet. AK2 zielt auf die Entwicklung einer Hardware/Softwarelösung für deren automatisierte Aggregation während des Betriebs von Lastenfahrädern im (Kurier-, Express- und Paketdienst-Kontext KEP). Wesentliche Tätigkeiten in AK2 zur Entwicklung eines automatisierten Verfahrens zur Generierung multilayer Karten für Autonome Kleinfahrzeuge in urbanen Bereichen sind: - Entwicklung einer Sensorbox für den Einsatz auf Lastenrädern zur Erfassung der Geh- und Radweg-Infrastruktur. - Entwurf und Implementierung einer Werkzeugkette für Extraktion, Evaluation und Fusion der Daten. Für die Anwendung wird eine Integrationsschnittstelle für das Robot Operating System (ROS) das OpenStreetMap (OSM) Projekt vorgesehen. - Best-Practice Beispiele für die Datenverwertung Dabei zielt das Vorhaben neben bereits in anderen Studien untersuchten ortsreferenzierten Beschleunigungsdaten zur Attribuierung der Weg auch dynamische Elemente, wie das Auftreten von Hindernissen, Passanten, anderen Verkehrsmitteln usw. Hierfür werden KI-Tools zur Identifikation genutzt. Die kombinierten Daten werden dann automatisiert in multilayer Karten von Fuß- und Radwegen überführt.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Freiberg ? Radweg ? Kartierung ? Karte ? Lastenrad ? Radwegeinfrastruktur ? Studie ? Stadt ? Datenerhebung ? Verkehrsmittel ?
Region: Sachsen
Bounding box: 10.40664° .. 10.40664° x 49.29433° .. 49.29433°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2020-03-01 - 2021-08-31
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