Description: Das Projekt "RODIAR - Autonom agierendes Robotersystem für die Inspektion von Trinkwasserleitungen zur frühzeitigen Erkennung von versorgungskritischen, materialtechnischen Schwachstellen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Thüringer Fernwasserversorgung durchgeführt. Ziel von RODIAR ist die Entwicklung eines autonom operierenden, kabellosen Rohrinspektionsroboters, welcher in Fernwasserleitungen unter Betriebsbedingungen eingesetzt werden kann. Im Rahmen des Projektes wird ein funktionsfähiger Prototyp entworfen und gebaut und mit intelligenten Algorithmen programmiert, um eine vorgegebene Strecke in der Rohrleitung zu inspizieren oder bei der Erkennung unüberwindlicher Hindernisse in der Rohrleitung (z.B. Inkrustionen) selbständig zum Einsetzpunkt zurückzukehren. Die Fähigkeit zur autonomen Rohrinspektion in der realen Einsatzumgebung soll beim Endanwender (Thüringer Fernwasserversorgung) demonstriert werden. Eine wesentliche Aufgabe der TFW wird in einem ersten Schritt die Beschreibung der Einsatzbedingungen für die Robotertechnik in den Fernleitungen sein. In einem zweiten Schritt werden die Anforderungen an die Informations- und Messverfahren sowie die daraus gewinnbaren Ergebnisse formuliert. In einem dritten Schritt soll die durch die Projektpartner entwickelte Technologie getestet werden. Hierzu stellt die TFW eine circa 1,1 km lange Teststrecke mit Rohrleitungsdurchmessern DN400 und DN500, bestehend aus verschiedenen Rohrleitungsmaterialien, zur Verfügung. Diese Strecke ist eine in Betrieb befindliche alte Fernwasserleitung, die kürzlich durch eine parallel verlegte neue Leitung ergänzt wurde. Daher sind umfangreiche Tests unter verschiedensten Randbedingungen für die Robotertechnik jederzeit nahezu ohne Einschränkungen möglich.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Materialschaden ? Altanlage ? Materialprüfung ? Software ? Anlagenüberwachung ? Automatisierung ? Feldstudie ? Informationssystem ? Kontrollsystem ? Messverfahren ? Technik ? Technische Überwachung ? Trinkwasser ? Wasserleitung ? Wasserversorgung ? Mobile Anlage ? Rohrleitung ? Auswertungsverfahren ? Eignungsprüfung ? Inspektionsroboter ? Krustenbildung ? Prototyp ? Rohrleitungssystem ? Schwachstellenanalyse ?
Region: Thuringia
Bounding box: 11° .. 11° x 50.91667° .. 50.91667°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2013-01-01 - 2015-12-31
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter/?repno=01IM12004C (Webseite)Accessed 1 times.