Description: Das Projekt "RODIAR - Autonom agierendes Robotersystem für die Inspektion von Trinkwasserleitungen zur frühzeitigen Erkennung von versorgungskritischen, materialtechnischen Schwachstellen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Technische Universität Ilmenau, Institut für Technische Informatik und Ingenieurinformatik, Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik durchgeführt. Ziel von RODIAR ist die Entwicklung eines autonom operierenden, kabellosen Rohrinspektionsroboters, welcher in Fernwasserleitungen unter Betriebsbedingungen eingesetzt werden kann. Im Rahmen des Projektes wird ein funktionsfähiger Prototyp entworfen und gebaut und mit intelligenten Algorithmen programmiert um eine vorgegebene Strecke in der Rohrleitung zu inspizieren oder bei der Erkennung unüberwindlicher Hindernisse in der Rohrleitung (z.B. Inkrustionen) selbständig zum Einsetzpunkt zurück zu kehren. Die Fähigkeit zur autonomen Rohrinspektion in der realen Einsatzumgebung soll beim Endanwender (Thüringer Fernwasserversorgung) demonstriert werden. Die TU Ilmenau beteiligt sich an 6 der 8 Arbeitspakete des Projektes, zwei davon als hauptverantwortlicher Partner. Die wesentlichen Schwerpunkte im Projekt umfassen die Umsetzung einer Steuerarchitektur für den Inspektionsroboter und alle softwareseitigen Teilaspekte für einen autonomen Betrieb des Systems. Dazu zählen die visuelle Selbstlokalisierung des Roboters, eine lokale Hindernisvermeidung im Rohr, eine übergeordnete Navigationsstrategie und Missionsplanung, sowie die Visualisierung der Inspektionsfahrt für den Anwender. Weitere Beiträge werden zur Spezifikation des Systems, der Sensorik und dem Demonstrator geliefert.
Types:
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Materialschaden ? Bildverarbeitung ? Elektrotechnik ? Materialprüfung ? Regeltechnik ? Software ? Anlagenüberwachung ? Automatisierung ? Berechnungsverfahren ? Informatik ? Messverfahren ? Navigation ? Technische Überwachung ? Trinkwasser ? Wasserleitung ? Wasserversorgung ? Sensorische Bestimmung ? Rohrleitung ? Versuchsanlage ? Auswertungsverfahren ? Eignungsprüfung ? Inspektionsroboter ? Ortsbestimmung ? Prototyp ? Rohrleitungssystem ? Schwachstellenanalyse ?
Region: Thuringia
Bounding box: 11° .. 11° x 50.91667° .. 50.91667°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2013-01-01 - 2015-12-31
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter/?repno=01IM12004B (Webseite)Accessed 1 times.