Description: Das Projekt "Teilvorhaben: Entwicklung des Erkundungsfahrzeugs" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Fritz Rensmann, Maschinenfabrik, Diesellokomotiven, Getriebe GmbH & Co. KG durchgeführt. Gemeinsam mit den Partnern soll ein Basisfahrzeug entwickelt werden, dass die Anforderungen an das Gesamtsystem weitestgehend erfüllen kann: - Flexible Montageplattform für Sensorik und Datenverarbeitung - Schnittstelle zu den Steuerungssystemen der Partner zur autarken Steuerung des Fahrzeugs im Einsatz - Umfassende Berücksichtigung möglichst vieler Anforderungen aus dem späteren Einsatzbereich mineralischer Abbaubetriebe - Erprobung und Optimierung des Fahrzeugs im praktischen Bergbaueinsatz Montageplattform: Die Anforderungsliste für die Montageplattform wird in Kooperation mit den Projektpartnern definiert. Neben der bloßen mechanischen Adaption der gesamten Sensorik sind die Einsatzanforderungen der Sensoren (Schwingungen, Ausrichtung, Sichtfeld et.) umzusetzen. Schnittstellen: Die autonome Steuerung des Fahrzeugs erfordert die Berücksichtigung der unterschiedlichen Bordrechnersysteme und die softwareseitige Anbindung der Schnittstellen an die bordeigene Umrichtersteuerung der Fahrmotoren. Umgebungsanpassung: Dieser Definitionsbereich erfordert eine Analyse der Ziel-Abbaubetriebe bezüglich klimatischer Umgebungsbedingungen, Steckenlängen/ Reichweite oder Untergrundbeschaffenheit. Erprobung und Optimierung: Im Rahmen eines Probebetriebs in einem exemplarischen Forschungsbergwerk werden Realdaten gesammelt und der praktische Betriebseinsatz des Roboters dokumentiert. Geplant ist, 4 Mitarbeiter für das Projekt einzusetzen. Für die Projektierungsphase und die Schnittstellenfestlegung zu den Projektpartnern werden 2 Ingenieure eingesetzt, in der Umsetzungsphase kommen ein CAD-Zeichner und ein Elektrotechniker dazu. Im Rahmen des Vorhabens wird das Erkundungsfahrzeug entwickelt, gebaut und im Rahmen des Probebetriebes optimiert.
SupportProgram
Origin: /Bund/UBA/UFORDAT
Tags: Diesellokomotive ? Sensor ? Mineralischer Rohstoff ? Elektrotechnik ? Getriebe ? Hardware ? Kartographie ? Lagerstätte ? Lagerstättenerkundung ? Nutzfahrzeug ? Rohstoffgewinnung ? Software ? Bergwerk ? Kritischer Rohstoff ? Automatisierung ? Bergbau ? Bodenqualität ? Datenverarbeitung ? Fahrzeugtechnik ? Modellversuch ? Motor ? Erschütterung ? MSR-Technik ? Sensorische Bestimmung ? Klima ? Standortbedingung ? Effizienzsteigerung ? Benutzeroberfläche ? Erkundungsfahrzeug ? Fahrzeugeffizienz ? Fernwirken ? Untergrund [Boden] ?
Region: Nordrhein-Westfalen
Bounding boxes: 6.76339° .. 6.76339° x 51.21895° .. 51.21895°
License: cc-by-nc-nd/4.0
Language: Deutsch
Time ranges: 2015-04-01 - 2018-03-31
Webseite zum Förderprojekt
https://www.tib.eu/de/filter/?repno=033R126G (Webseite)Accessed 1 times.