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Entwicklung und Erprobung eines Reglers fuer nichtlineare Regelungsprobleme nach dem Prinzip des 'generic model control' (GMC) am Beispiel der pH-Wert-Regelung

Description: Das Projekt "Entwicklung und Erprobung eines Reglers fuer nichtlineare Regelungsprobleme nach dem Prinzip des 'generic model control' (GMC) am Beispiel der pH-Wert-Regelung" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von DECHEMA Forschungsinstitut Stiftung bürgerlichen Rechts durchgeführt. Die Eigenschaften des GMC sollen an der pH-Wert-Regelung im kontinuierlichen Ruehrkesselreaktor untersucht werden. Verschiedene GMC-Regler sind durch Vergleich mit klassischer PI-Regelung zu bewerten. Mathematische Modelle der Regelstrecke wurden fuer verschiedene Referenzsysteme hergeleitet und daraus GMC-Reglergleichungen entwickelt. Moeglichkeiten der Modellparameteradaption durch Auswertung stationaerer Zustaende werden angegeben. Die Reglergleichungen wurden auf einem PC implementiert. Der PC wurde ueber A/D-D/A-Wandlerkarten an eine Modellanlage angeschlossen. Das PC-Programm enthaelt Prozess-Bedien- und Beobachtungskomponenten. Das Regelungsverhalten der Modellanlage mit GMC- und PI-Regelung wurde untersucht und verglichen. Daraus resultierend wird ein GMC-Regler (starke Saeure/starke Base-Modell) mit und ohne Parameteradaption empfohlen, fuer den eine mittlere Verbesserung der Betragsregelflaeche von 27 Prozent gefunden wurde. Digitale PID-Regler koennen damit zu pH-Spezialreglern gemacht werden. Der Regelalgorithmus kann insbesondere auch fuer Abwasserneutralisationsanlagen benutzt werden.

Types:

SupportProgram

Origin: /Bund/UBA/UFORDAT

Tags: Messgerät ? Chemische Abwasserbehandlung ? Zivilrecht ? Regeltechnik ? Mathematisches Modell ? pH-Wert ? Verfahrenstechnik ? Forschungseinrichtung ? GMC ? General-Model-Control ? Nichtlinearer-Prozess ? modellgestuetzte-Regelung ?

Region: Hessen

Bounding box: 9° .. 9° x 50.55° .. 50.55°

License: cc-by-nc-nd/4.0

Language: Deutsch

Organisations

Time ranges: 1991-11-01 - 1993-11-30

Status

Quality score

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