Das Projekt "Teilvorhaben: Entwicklung des Klettersystems und Spannsystems" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von ematec AG durchgeführt. Das SMART Projekt ist ein Forschungsvorhaben der Fachhochschule Aachen in Zusammenarbeit mit den zwei Industriepartnern Gebr. Käufer GmbH (KMU) und ematec AG (KMU), sowie dem Robotik Institut der FH Aachen MASKOR. Gegenstand ist die Entwicklung eines Kletterroboters zur Wartung und Instandhaltung von Windenergieanlagen. Die Phase 2 des Projektes beinhaltet die Prototypenentwicklung inklusive aller peripheren Systeme, vor allem einer wettergeschützten Arbeitskabine.
Das Projekt "Teilvorhaben: Ausleger mit positionierbarer Arbeitskabine" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Gebr. Käufer GmbH Befahrtechnik durchgeführt. Das SMART Projekt ist ein Forschungsvorhaben der Fachhochschule Aachen in Zusammenarbeit mit den zwei Industriepartnern Gebr. Käufer GmbH (KMU) und ematec AG (KMU), sowie dem Robotik Institut der FH Aachen MASKOR. Gegenstand ist die Entwicklung eines Kletterroboters zur Wartung und Instandhaltung von Windenergieanlagen. Die Phase 2 des Projektes beinhaltet die Prototypenentwicklung inklusive aller peripheren Systeme, vor allem einer wettergeschützten Arbeitskabine.
Das Projekt "Teilvorhaben: Erforschung und Entwicklung der Baugruppen Grundsystem, Trägerarme und Aufwickelsystem des SMART Klettersystems" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Gebr. Käufer GmbH Befahrtechnik durchgeführt. Ziel des Forschungsprojektes SMART (SMART - Scanning Monitoring And Repair Transportation) ist die Entwicklung einer kletternden Plattform für Windenergieanlagen mit einer geschlossenen, witterungsunabhängigen Arbeitsplattform (Arbeitskabine), welche zur Instandhaltung - von der mobilen Fehlerdetektion bis zur automatischen Reparatur - der Rotorblätter der WEA im On- und Offshore Bereich zum Einsatz kommen und zur erheblichen Erhöhung der Effektivität, im Vergleich zu heutigen konventionellen Instandhaltungsmöglichkeiten, beitragen soll. Im vorliegenden Vorhaben wird nur die Entwicklung des Klettersystems im Maßstab 1:3 betrachtet. Hauptziel des Teilvorhabens ist die industrielle Erforschung und Entwicklung des Grundkörpers (Hauptklettersystem), die sicherheitsrelevante Überwachung der Wickeltechnik des Gurtaufwickelsystems sowie der Trägerarme (Lastausleger). Die wesentlichen Aspekte bei der Erstellung der Baugruppen Grundkörper und Lastausleger sind: - Analyse des Verformungsverhaltens im Betrieb - Analyse der Festigkeit z.B. der Lagerung und der Stabilität - Anbindung zur Messdatenerfassung, - Dynamisches Verhalten beider Komponenten, - Betriebsverhalten in Bezug auf Umwelteinflüsse - Mechanische Anbindung des Lastausleger an den Grundkörper, - Sensorik zur Überwachung der Belastungsvorgänge am Grundkörper (Kraftmessdosen), - Überprüfung der Verformung des Grundkörpers durch das Aufzugssystem. Wesentliche Aspekte bei der Erstellung des Gurtaufwickelsystems sind: - Integration von Heizsystemen, - Realisierung der Spannkraft, - Integration von Sensoren und Aktuatoren (Kraft, Drehmoment, Laststeifigkeit), - Anbindung zur Messdatenerfassung. - Wie wird einem eventuellen Kriechverhalten der Gurte im Betrieb begegnet? - Wie könnte es überwacht werden? - Variable Regelung der Gurtspannung, - Betriebsverhalten in Bezug auf Umwelteinflüsse, - Bestimmung der Lagerkräfte des Anlagemechanismus im Betrieb.
Das Projekt "Teilvorhaben: Erforschung und Entwicklung des SMART Klettersystems (Gurtsystem und Anlagemechanismus)" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von SII Deutschland GmbH durchgeführt. Ziel des Forschungsprojektes SMART (SMART - Scanning Monitoring And Repair Transportation) ist die Entwicklung einer kletternden Plattform für Windenergieanlagen mit einer geschlossenen, witterungsunabhängigen Arbeitsplattform (Arbeitskabine), welche zur Instandhaltung - von der mobilen Fehlerdetektion bis zur automatischen Reparatur - der Rotorblätter der WEA im On- und Offshore Bereich zum Einsatz kommen und zur erheblichen Erhöhung der Effektivität, im Vergleich zu heutigen konventionellen Instandhaltungsmöglichkeiten, beitragen soll. Im vorliegenden Vorhaben wird nur die Entwicklung des Klettersystems im Maßstab 1:3 betrachtet. Hauptziel des Teilvorhabens ist die Entwicklung des Verbindungssystems zwischen dem Kletterroboter und dem Turm. Dies umfasst das komplette Gurtsystem mit hoher Ausfallsicherheit und Lebensdauer sowie den Anlagemechanismus. Eingeschlossen sind wissenschaftliche Untersuchungen geeigneter Materialien und Bauelemente für die unterschiedlichsten Einsatzregionen sowie die Berücksichtigung wissenschaftlicher Studien und Testberichte. Im Einzelnen müssen in der industriellen Erforschung des Gurtsystems u.a. Kriterien für die Realisierung und Überwachung des An- und Abwickelns und eine sichere Kraftübertragung berücksichtigt werden. Folgenden Punkten in der Grundlagenbetrachtung und experimentellen Überprüfung wird besondere Aufmerksamkeit gewidmet: - Integration von Heizsystemen, - Realisierung der Spannkraft, - Integration von Sensoren und Aktuatoren, - Anbindung zur Messdatenerfassung, - Wie wird einem eventuellen Kriechverhalten der Gurte im Betrieb begegnet? - Wie könnte es überwacht werden? - Variable Regelung der Gurtspannung, - Betriebsverhalten in Bezug auf Umwelteinflüsse, - Bestimmung der Lagerkräfte des Anlagemechanismus im Betrieb.