Das Projekt "Heilpflanzenernte" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Universität Gießen, Institut für Landtechnik durchgeführt. Entwicklung einer selbstfahrenden Erntemaschine fuer die Pfluecke von Heilpflanzenblueten (Echte Kamille, Ringelblume u.a.) mit einer rotierenden Pfluecktrommel und Reinigungseinrichtung bis zur Praxisreife. - Erzielung eines hohen Abpflueckgrades bei hervorragenden Erntegut-(Drogen-)qualitaeten durch verschiedene Zusatzeinrichtungen an der Pfluecktrommel und nachgeschalteter Aufbereitung (Siebung). - Quantifizierung der Einflussgroessen Trommeldrehzahl, Fahrgeschwindigkeit, Form der Siebung und Intensitaet, Eingriffrate u.a. auf den Pflueckerfolg. - Wuerdigung der oekologischen und oekonomischen Aspekte des einheimischen Heilpflanzenanbaus; - Beruecksichtigung pflanzenbaulicher und nacherntephysiologischer Aspekte.