Integrierter Umweltschutz in der Giessereiindustrie: Einfuehrung von Bildauswertung und adaptiven Verfahren zur Realisierung einer flexiblen automatischen Gussputzeinrichtung mit Kapselung zur Verbesserung der Umweltvertraeglichkeit des Prozesses, Teilvorhaben 1: Prozessanalyse

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