Das Projekt "Autonome Abwasseranalyse und Kanalvermessung mit MAKRO in ungereinigten Kanälen (MAKRO-PLUS)" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von rhenag Rheinische Energie durchgeführt. 1. Entwicklung eines autonomen Kanalroboters zum Einsatz in ungereinigten Kanälen mit integrierter Abwasseranalyse, Kanalvermessung und Informationssystem. Das Vorhaben schließt an das vom BMBF geförderte Vorhaben MAKRO an (Förderkennzeichen WK9704/0). 2. Es sollen Anwendungsmodule für den autonomen Kanalroboter MAKRO entwickelt werden, mit denen im laufenden Kanalbetrieb die Abwasserinhaltsstoffe kontrolliert, Abwasserproben entnommen sowie mittels einer Ermesseinrichtung die Kanalnetze vermessen werden können. Des weiteren soll ein Informationssystem zur Dokumentation der gemessenen Abwasserinhaltsstoffe und Vermessungsergebnisse aufgebaut werden. Um diese Aufgaben durchzuführen, ist MAKRO für den Einsatz im ungereinigten, in Betrieb befindlichen Kanalnetz zu modifizieren, wobei vor allem Wasserschutz, Ex-Schutz, Sensorverschmutzung, Ablagerungen und Hindernisse beachtet werden müssen. 3. Die Ergebnisverwertung soll entweder durch eine Lizenzvergabe an einen der an Markt tätigen Hersteller von Kanalinspektionssystemen oder durch die Gründung einer Verwertungsgesellschaft, an der sich sowohl die Kooperationspartner als auch weitere Interessenten beteiligen, sollen.
Das Projekt "Autonome Abwasseranalyse und Kanalvermessung mit MAKRO in ungereinigten Kanälen (MAKRO-PLUS)" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Universität Karlsruhe (TH), Forschungszentrum Informatik durchgeführt. 1. Entwicklung eines autonomen Kanalroboters zum Einsatz in ungereinigten Kanälen mit integrierter Abwasseranalyse, Kanalvermessung und Informationssystem. Das Vorhaben schließt an das vom BMBF geförderte Vorhaben MAKRO an (Förderkennzeichen WK9704/0). 2. Es sollen Anwendungsmodule für den autonomen Kanalroboter MAKRO entwickelt werden, mit denen im laufenden Kanalbetrieb die Abwasserinhaltsstoffe kontrolliert, Abwasserproben entnommen sowie mittels einer Einmesseinrichtung die Kanalnetze vermessen werden können. Des weiteren soll ein Informationssystem zur Dokumentation der gemessenen Abwasserinhaltsstoffe und Vermessungsergebnisse aufgebaut werden. Um diese Aufgaben durchzuführen, ist MAKRO für den Einsatz im ungereinigten, in Betrieb befindlichen Kanalnetz zu modifizieren, wobei vor allem Wasserschutz, Ex-Schutz, Sensorverschmutzung, Ablagerungen und Hindernisse beachtet werden müssen. 3. Die Ergebnisverwertung soll entweder durch eine Lizenzvergabe an einen der am Markt tätigen Hersteller von Kanalinspektionssystemen oder durch die Gründung einer Verwertungsgesellschaft, an der sich sowohl die Kooperationspartner als auch weitere Interessenten beteiligen, erfolgen.
Das Projekt "Autonome Abwasseranalyse und Kanalvermessung mit MAKRO in ungereinigten Kanälen (MAKRO-PLUS)" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Forschungszentrum Karlsruhe GmbH in der Helmholtz-Gemeinschaft, Institut für Angewandte Informatik durchgeführt. 1. Entwicklung eines autonomen Kanalroboters zum Einsatz in ungereinigten Kanälen mit integrierter Abwasseranalyse, Kanalvermessung und Informationssystem. Das Vorhaben schließt an das vom BMBF geförderte Vorhaben MAKRO an (Förderkennzeichen WK9704/0). 2. Es sollen Anwendungsmodule für den autonomen Kanalroboter MAKRO entwickelt werden, mit denen im laufenden Kanalbetrieb die Abwasserinhaltsstoffe kontrolliert, Abwasserproben entnommen sowie mittels einer Einmesseinrichtung die Kanalnetze vermessen werden können. Des weiteren soll ein Informationssystem zur Dokumentation der gemessenen Abwasserinhaltsstoffe und Vermessungsergebnisse aufgebaut werden. Um diese Aufgaben durchzuführen, ist MAKRO für den Einsatz im ungereinigten, in Betrieb befindlichen Kanalnetz zu modifizieren, wobei vor allem Wasserschutz, Ex-Schutz, Sensorverschmutzung, Ablagerungen und Hindernisse beachtet werden müssen. 3. Die Ergebnisverwertung soll entweder durch eine Lizenzvergabe an einen der am Markt tätigen Hersteller von Kanalinspektionssystemen oder durch die Gründung einer Verwertungsgesellschaft, an der sich sowohl die Kooperationspartner als auch weitere Interessenten beteiligen, erfolgen.
Das Projekt "Entwicklung eines flexibel einsetzbaren Roboters zur Kanalinspektion und -sanierung unter Einbeziehung der Hausanschluesse (KARO)" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Fraunhofer-Institut für Informations- und Datenverarbeitung durchgeführt. In dem Vorhaben soll ein flexibel einsetzbarer Roboter zur Inspektion von Kanaelen im Durchmesserbereich von 200 bis 1000 mm unter Einbeziehung von Hausanschluessen entwickelt werden. Das System soll aus einem autonom fahrbaren Roboter (unter Tage) sowie einem mobilen Leitstand (ueber Tage) bestehen. Es wird mit Sensoren und Werkzeugen zur Loesung folgender Aufgabenstellungen bestueckt: 1. Kartographische Aufnahme unbekannter Kanalverlaeufe, 2. Entdeckung und Lokalisierung von Schadensstellen und Leckagen, 3. Kontur- und Oberflaechenvermessung, 4. Inspektion von Hausanschluessen und Verzweigungsstellen, 5. Weitgehende Ueberwindung und Beseitigung von Hindernissen sowie 6. Durchfuehrung lokaler Reparaturarbeiten. Das System ist bezueglich unterschiedlicher Sensor- und Werkzeugbestueckungen modular konzipiert.