Das Projekt "Entwicklung einer beruehrungslosen Hoehen- und Seitenfuehrung von Arbeitsgeraeten in Beetkulturen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Technische Universität München, Institut für Landtechnik, Abteilung Technik im Gartenbau durchgeführt. Ziel des Projektes ist ein praxistaugliches universelles Geraetemodul zur Steuerung von unterschiedlichen Arbeitsgeraeten (Pflege, Ernte...). Aus den bisher durchgefuehrten Untersuchungen ergibt sich fuer das Projekt als wichtigster Arbeitsbereich die Entwicklung und Erprobung eines geeigneten Regelkreises fuer die Geraetefuehrung.