Das Projekt "Vorhaben: Aufbau einer semi-autonomen Inspektionseinheit, die an Unterwasserfahrzeugen angebracht wird, zur Erkennung von Anomalien an Unterwasserbauten und Schiffsrümpfen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH durchgeführt. Aufbau einer semi-autonomen Inspektionseinheit die an Unterwasserfahrzeugen angebracht, und zur Erkennung von Anomalien an Unterwasserbauten und Schiffsrümpfen verwendet werden kann. Der Arbeitsplan gliedert sich in fünf Phasen:1. Spezifikation der Schnittstellen zu den Partnern und der Randbedingungen.2. Prototypenentwurf: Eine unterwassertaugliche Pan-Tilt-Einheit wird aufgebaut und die Inspektionssensorik integriert.3. Entwicklung der Inspektionssoftware: Entwurf eines Systems basierend auf Soft Computing Verfahren zur Detektion und Klassifikation von Anomalien (Muschelbewuchs, Schäden etc.). 4. Teil-autonome Off-Board Tests: Das Inspektionssystem ist an Bord des Testfahrzeugs, die Datenauswertung erfolgt an Bord des Mutterschiffs.5. On-Board Tests: Das gesamte System, Sensorik und Auswertung, ist auf dem Testfahrzeug, die Inspektion erfolgt autonom. CSurvey ist ein flexibles System, das aufgrund seines Aufbaus an verschiedene Einsatzszenarien adaptiert werden kann. Es soll als Basis für Produkte im wachsenden Markt für Unterwasserinspektion dienen und kann auch im Nicht-Unterwasserbereich eingesetzt werden.