Das Projekt "Fortentwicklung der Abgasuntersuchung von Kraftfahrzeugen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von TÜV-Verband e.V. durchgeführt. a) Die periodische Abgasuntersuchung (AU) von Kfz soll deren emissionsseitig mängelfreien Betrieb sicherstellen. Die derzeit hierzu eingesetzten einfachen Untersuchungsmethoden umfassen bislang nur die Partikelemissionen (Diesel) und Kohlenmonoxid (Benziner). NOx-Emissionen werden bislang nicht überprüft. b) Es ist deshalb mit Blick auf den zunehmenden Einsatz von komplexer Abgasnachbehandlungstechnik sowie der noch immer hohen NO2-Luftbelastung zu untersuchen, ob und wie die derzeitigen Messverfahren (Trübungsmessung) verbessert sowie ggf. auch neue Messverfahren (auch für NOx) bei der AU eingesetzt werden können. Da bei Kfz ab BJ 2006 bei der AU nur noch das fahrzeugseitige OnBoard-Diagnose-System (OBD) ausgelesen wird, ist zu prüfen, ob und wie hier Weiterentwicklungsmöglichkeiten bestehen.