Das Projekt "Unterwasser-Handhabungssystem fuer Mess- und Schneidarbeiten bei der Demontage stillgelegter kerntechnischer Anlagen" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Universität Hannover, Fachbereich Maschinenbau, Institut für Werkstoffkunde durchgeführt. In kerntechnischen Anlagen gibt es Problembereiche, die wegen der komplizierten geometrischen Verhaeltnisse von den zZt bei Stillegungsarbeiten eingesetzten Zentralmastmanipulatoren nicht oder nur unter groesseren Schwierigkeiten erreichbar sind. Abhilfe schaffen koennte in solchen Faellen ein freitauchendes, ueber Kabel gesteuertes und durch Adaption verschiedener Geraete und Werkzeuge vielseitig einsetzbares Handhabungssystem. Ziel dieses Vorhabens ist es, ein speziell fuer Unterwassereinsatz verwendbares Handhabungssystem zu entwickeln und seine Einsatzmoeglichkeiten an einem zu fertigenden funktionstuechtigen Modellsystem nachzuweisen. Neben der Funktionstuechtigkeit des Systems sollten des weiteren die Moeglichkeiten seiner Anwendbarkeit bei Adaption von Mess- und Beobachtungsgeraeten, von Werkzeugen fuer Trenn-, Schneid- und Reparaturaufgaben sowie von Greifern fuer Aufnahme und Transport von Kleinteilen untersucht werden.