Das Projekt "Teilvorhaben: Umfelderkennung und Situationsprädiktion" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Ibeo Automotive Systems GmbH durchgeführt. Im Rahmen von KLEE wird Ibeo bestehende Algorithmen zur Objekterkennung in Echtzeit erweitern und optimieren. Neben dem Objekttracking in Echtzeit soll zusätzliche statische Information in Form von hochpräzisen digitalen Karten abgebildet werden. Hierbei kann ebenfalls auf bestehende Algorithmen zurückgegriffen werden, die zurzeit für den Einsatz im Autobahnverkehr entwickelt wurden. Darüber hinaus wird sich Ibeo unterstützend bei der Entwicklung einer vorausschauenden Bahnplanung einbringen. Arbeitsplan Die Arbeit von Ibeo im Projekt KLEE erstreckt sich über 36 Monate und ist unterteilt in 6 Arbeitspakete. 1. AP37: Entwurf Sensorkonfiguration (4PM) 2. AP38: Schnittstellendefinition Objekterkennung (6PM) 3. AP39: Lidar-basierte Landmarken (6PM) 4. AP40: Situationsprädiktion (10PM) 5. AP41: Kartenbasierte Situationsprädiktion (6PM) 6. AP42: Evaluierung Situationsprädiktion (6PM).
Das Projekt "Automatisierung von Demontageprozessen am Beispiel von Altautos - DEMON" wird vom Umweltbundesamt gefördert und von Universität-Gesamthochschule Paderborn, Fachbereich 14 Elektrotechnik, Fachgebiet Grundlagen der Elektrotechnik durchgeführt. Ziel des Kooperationsvorhabens ist die Entwicklung einer sensorisch gesteuerten Demontageeinrichtung. Mit dieser sollen Altgeraete wie z.B. Personenkraftwagen vollautomatisch demontiert werden, um die Einzelteile gezielt einem Recyclingprozess zufuehren zu koennen. In der Paderborner Arbeitsgruppe werden dabei lernfaehige Verfahren zur Objekterkennung und Lokalisierung entwickelt, die es erlauben sollen, auch beschaedigte und daher deformierte Objekte zu demontieren.